Indicación Del Punto De Referencia - Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio

Interrupción de un desplazamiento y No alcance de la zona de destino
Si se interrumpe un desplazamiento con STOP = TRUE y no se ha alcanzado la zona de
desconexión (el trayecto residual es mayor que la distancia de desconexión), existen las
siguientes posibilidades dependiendo del modo de operación o de la petición en curso.
Posibilidad
Iniciar un desplazamiento nuevo
con "Modo incremental absoluto"
Continuar el desplazamiento con
"Modo incremental relativo" en el
mismo sentido
Continuar el desplazamiento con
"Modo incremental relativo" en
sentido contrario
Petición "Borrar trayecto residual"
4.4.7 Indicación del punto de referencia
Descripción
Con la petición "Buscar punto de referencia" se puede sincronizar el eje incluso sin
búsqueda de punto de referencia.
Una vez ejecutada la petición, la posición actual tiene la coordenada transferida con el
parámetro JOB_VAL.
● Eje lineal: la coordenada del punto de referencia debe encontrarse en la zona de trabajo
● Eje rotativo: a coordenada del punto de referencia debe encontrarse en un rango de
La coordenada del punto de referencia indicada con ayuda de las pantallas de
parametrización no se modifica.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
(incluido el final de carrera por software).
entre 0 y Fin del eje rotativo -1.
Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
Reacción
El eje se desplaza al destino absoluto indicado.
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje
se dirige al punto de destino del desplazamiento interrumpido
(LAST_TRG).
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje
se dirige al punto de arranque del desplazamiento
interrumpido.
El trayecto residual (diferencia entre destino y valor real) se
borra. Los parámetros de desplazamiento se interpretan de
nuevo cuando se inicia el siguiente "Modo incremental
relativo" y el eje se desplaza en el valor real de posición
actual.
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