Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
Resultado
En los parámetros de salida del SFB se obtiene la siguiente información:
Parámetro
Tipo de
datos
WORKING
BOOL
ACT_POS
DINT
MODE_OUT
INT
● En cuanto se inicia el desplazamiento, se ajusta WORKING = TRUE. Si desactiva el bit
● Si se produce un error durante la interpretación de la llamada del SFB, WORKING =
● En el modo Jog, ST_ENBLD se mantiene siempre a TRUE.
● No se activa la señal "Posición alcanzada" (POS_RCD).
132
Dirección (DB
Descripción
instancia)
14.0
Desplazamiento en curso
16
Valor real de posición actual
20
Modo de operación ajustado/activo
de sentido DIR_P o DIR_M o ajusta STOP = TRUE, finalizará el desplazamiento
(WORKING = FALSE).
FALSE permanece y ERROR se ajusta a TRUE. La causa concreta del error se indica
con el parámetro STATUS (consulte el apartado Listas de errores (Página 163)).
Rango de valores
TRUE/FALSE
De -5 x 10
a +5 x
8
10
impulsos
8
0, 1, 3, 4, 5
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Valor predet.
FALSE
0
0