Conexión
4.1.4
Conectar componentes
Procedimiento
1. Desconecte la alimentación eléctrica de todos los componentes
2. Conecte la tensión de alimentación de las entradas y salidas digitales:
3. Conecte el encoder de 24 V y el interruptor a la fuente de alimentación de 24 V.
4. Conecte las señales del encoder y los interruptores necesarios (X2, pin 2 a 6 y pin 20).
5. Conecte la etapa de potencia a la fuente de alimentación.
6. Conecte los cables de la etapa de potencia (X2, pin 32 a 35 y pin 40).
7. Retire el material aislante de los cables apantallados y fije la pantalla del cable al estribo
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
Nombre/Dirección
32
DO + 1.0
33
DO + 1.1
34
DO + 1.2
35
DO + 1.3
36
DO + 1.4
37
DO + 1.5
38
DO + 1.6
39
DO + 1.7
40
3 M
– 24 V a X2, pin 1, 21 y 31
– Masa en X2, Pin 20, 30 y 40
En las entradas digitales "medición de longitud" y "sensor de punto de referencia" se
pueden conectar interruptores sin rebote (24 V de tipo P) o sensores sin contacto/BERO
(detector de proximidad de 2 ó 3 hilos).
de conexión para cables apantallados. Para ello, utilice abrazaderas para pantallas.
Nota
La CPU no detecta los fallos de las entradas digitales. Activando la vigilancia del valor
real (consulte el apartado Parámetros de accionamiento (Página 110)) se puede detectar
el fallo de un encoder.
Este fallo puede deberse a las siguientes causas:
Fallo de la entrada digital
Rotura de hilo
Defecto del encoder
Fallo en la etapa de potencia
Posicionamiento con salidas digitales
Función
Salida digital Q0
Salida digital Q1
Salida digital Q2
Salida digital Q3
-
-
-
-
Masa
4.1 Cableado
105