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Siemens CPU 313C-2 DP Manuales
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1
Siemens CPU 313C-2 DP manual disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio
Siemens CPU 313C-2 DP Instrucciones De Servicio (424 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Adaptadores
| Tamaño: 4.62 MB
Tabla de contenido
Prólogo
3
Catalogación en el Conjunto de la Documentación
4
Información Adicional
5
Service & Support en Internet
7
Tabla de Contenido
9
1 Resumen de Funciones Tecnológicas
15
Acceso a las Entradas y Salidas Utilizadas por las Funciones Tecnológicas
15
2 Posicionamiento
17
Tipos Soportados de Posicionamiento Controlado
17
Posicionamiento Controlado con Salida Analógica
17
Introducción
17
Posicionamiento Controlado con Salidas Digitales
18
Características
18
Visión General del Posicionamiento
19
Vista de Conjunto
19
Valor Real
19
Configuración
19
Funcionalidad
20
Componentes para el Posicionamiento Controlado
21
Estructura del Principio
21
3 Posicionamiento con Salida Analógica
23
Cableado
23
Normas Importantes de Seguridad
23
Reglas de Cableado
24
Cables de Conexión/Apantallamiento
24
Estribo de Conexión para Cables Apantallados
24
Otras Indicaciones
24
Conexión para Posicionamiento con Salida Analógica
25
Conectar Componentes
28
Procedimiento
28
Parametrizar
29
Conceptos Básicos de la Parametrización
29
Parámetros SFB
29
Parametrizar con la Pantalla de Parametrización
31
Ayuda Integrada
31
Parámetros Básicos
31
Parámetro Selección de Alarmas
31
Parámetros de Accionamiento
32
Parámetro de Zona de Destino
32
Parámetro Tiempo de Vigilancia
32
Parámetro Velocidad Máxima
32
Parámetro Velocidad Lenta/Velocidad de Referenciado
33
Parámetro Frecuencia Máxima: Lectura de Recorrido
33
Parámetro Frecuencia Máxima: Señales Cualificadoras
34
Parámetro Modo de Control
34
Parámetro Vigilancia del Valor Real
35
Parámetro Vigilancia de la Aproximación a Destino
35
Parámetro Vigilancia de Zona de Destino
35
Parámetros del Eje
36
Parámetro Tipo de Eje
36
Parámetro Final de Carrera por Software Inicio / Fin
37
Parámetros Medición de Longitud y Coordenada del Punto de Referencia
38
Parámetro Decalaje del Punto de Referencia con Respecto al Sensor
39
Parámetro Vigilancia del Margen de Desplazamiento
39
Parámetro Vigilancia de la Zona de Trabajo
39
Parámetros del Encoder
40
Parámetro Incrementos por Vuelta
40
Parámetro Sentido de Contaje
40
Parámetro Vigilancia del Error en Señal (Señal Cero)
41
Parametrización del Diagnóstico
42
Habilitación de la Alarma de Diagnóstico para Vigilancias
42
Integración en el Programa de Usuario
43
Funciones para Posicionamiento con Salida Analógica
44
Posicionamiento con Salida Analógica: Proceso
44
Zona de Trabajo
47
Vigilancias
48
Fin de un Desplazamiento
49
Interrupción
49
Parámetros Básicos del SFB ANALOG (SFB 44)
50
Modo de Operación Jog
54
Descripción
54
Requisitos
54
Procedimiento
55
Resultado
56
Búsqueda del Punto de Referencia
57
Sensor del Punto de Referencia y Punto de Referencia
57
Posición del Punto de Referencia
58
Búsqueda del Punto de Referencia, Desarrollo
61
Desplazamiento en Curso
62
Efectos del Modo de Operación
63
Modo de Operación Modo Incremental Relativo
63
Indicación del Recorrido
63
Interrupción de un Desplazamiento y no Alcance de la Zona de Destino
66
Modo de Operación Modo Incremental Absoluto
66
Indicación del Destino
67
Inicio del Desplazamiento
67
Habilitación del Accionamiento
68
Indicación del Punto de Referencia
71
Ejemplo para Activar un Punto de Referencia
71
Efectos de la Petición
73
Lanzamiento Simultáneo de Petición y Posicionamiento
73
Borrado del Trayecto Residual
74
Medición de Longitud
75
Adaptación de Parámetros
77
Normas Importantes de Seguridad
77
Determinación y Efecto de Los Parámetros de Los Módulos
78
Incrementos por Vuelta
78
Velocidad Máxima
78
Velocidad Nominal del Accionamiento: Factor de Transmisión
78
Velocidad Lenta / Velocidad de Referenciado
78
Tiempo de Vigilancia
79
Sentido de Contaje
79
Efecto de Los Parámetros SFB
80
Comprobar Parámetros
81
Lista de Verificación para la Comprobación
81
Tratamiento de Errores y Alarmas
83
Mensajes de Error en el Bloque de Función del Sistema (SFB)
83
Evaluar Errores en el Programa de Usuario
85
Configuración y Evaluación de las Alarmas de Diagnóstico
86
Evaluación de una Alarma de Diagnóstico en el Programa de Usuario
87
Instalación de Ejemplos
88
Utilizar Ejemplos
88
Datos Técnicos
88
Encoder Incremental
88
Encoders Incrementales Conectables
88
Evaluación de Señal
89
Incrementos
89
Esquema de Conexiones para el Encoder Incremental Siemens 6FX 2001-4 (up = 24 V; HTL)
90
Listas de Errores
90
Ejemplo de una Lista de Errores
90
Parámetros de Los Módulos de las Pantallas de Parametrización: Visión General
95
Parámetros de Accionamiento
95
Parámetros de Diagnóstico
97
Parámetros del DB Instancia del SFB ANALOG (SFB 44)
98
4 Posicionamiento con Salidas Digitales
101
Cableado
101
Normas Importantes de Seguridad
101
Reglas de Cableado
102
Estribo de Conexión para Cables Apantallados
102
Conexión para Posicionamiento con Salida Digital
103
Descripción de la Asignación de Conectores
104
Conectar Componentes
105
Procedimiento
105
Conexión de Protección para Salidas Digitales
106
Descripción
106
Funcionamiento de la Conexión de Protección
107
Parametrizar
108
Conceptos Básicos de la Parametrización
108
Pantallas de Parametrización
108
Parametrizar con las Pantallas de Parametrización
109
Requisitos
109
Ayuda Integrada
109
Parámetros Básicos
109
Parámetros de Accionamiento
110
Parámetro Zona de Destino
112
Parámetros del Eje
115
Parámetro Fin del Eje Rotativo
116
Parámetro Medición de Longitud
117
Parámetro Coordenada del Punto de Referencia
117
Parámetro Vigilancia de la Zona de Trabajo (sólo con Ejes Lineales)
118
Parámetros del Encoder
118
Parametrización del Diagnóstico
120
Alarma de Diagnóstico para Vigilancias
120
Habilitar Alarma de Diagnóstico
120
Integración en el Programa de Usuario
121
Funciones para Posicionamiento con Salidas Digitales
122
Posicionamiento con Salidas Digitales (Velocidad Rápida/Lenta)
122
Posicionamiento con Salidas Digitales
123
Desactivación
126
Cancelación
126
Parametrización Básica del SFB DIGITAL (SFB 46)
127
Parámetros de Entrada no Conectados al Bloque (Datos Locales Estáticos)
128
Parámetros de Salida no Conectados al Bloque (Datos Locales Estáticos)
130
Modo de Operación Jog
131
Descripción
131
Resultado
132
Búsqueda del Punto de Referencia
133
Búsqueda del Punto de Referencia, Funcionamiento
133
Búsqueda del Punto de Referencia, Desarrollo
136
Procedimiento
137
Modo de Operación Modo Incremental Relativo
139
Modo de Operación Modo Incremental Absoluto
142
Indicación del Punto de Referencia
145
Ejemplo para Buscar Punto de Referencia
146
Borrado del Trayecto Residual
148
Medición de Longitud
149
Adaptación de Parámetros
151
Reglas Importantes de Seguridad
151
Determinación y Efecto de Los Parámetros de Los Módulos
152
Modo de Control
152
Efecto de Los Parámetros del SFB
153
Comprobar Parámetros
154
Tratamiento de Errores y Alarmas
156
Mensajes de Error en el Bloque de Función del Sistema (SFB)
156
Evaluar Errores en el Programa de Usuario
158
Configuración y Evaluación de las Alarmas de Diagnóstico
159
Evaluación de una Alarma de Diagnóstico en el Programa de Usuario
160
Instalación de Ejemplos
161
Utilizar Ejemplos
161
Datos Técnicos
161
Encoder Incremental
161
Listas de Errores
163
Parámetros de Los Módulos de las Pantallas de Parametrización: Visión General
168
Introducción
168
Parámetros del DB Instancia del SFB DIGITAL (SFB 46)
171
Medición de Longitud Finalizada
172
5 Contaje, Medición de Frecuencia y Modulación del Ancho de Pulso
175
Generalidades
175
Modos de Operación y Propiedades: Visión General
175
Funcionalidad: Visión General
176
Función Latch
176
Comparador
176
Modulación del Ancho de Pulso (PWM)
177
Componentes de una Aplicación de Contador - Resumen
177
Cableado
177
Reglas de Cableado
177
Asignación de Terminales
179
Disposición Básica de Los Conectores
179
Asignaciones de Conectores
179
Asignación de Conectores de la CPU 312C Conector X1
180
Asignación de Conectores de la CPU314C-2 DP, PN/DP, Ptp (Conector X2)
181
Conectar Componentes
183
Procedimiento
183
Parametrizar
183
Parametrizar con las Pantallas de Parametrización
183
Ayuda Integrada
184
Parámetros Básicos
185
Parámetros para el Contaje sin Fin, Único y Periódico
185
Descripción de Los Parámetros
185
Medición de Frecuencia
188
Modulación del Ancho de Pulso
190
Inclusión de las Funciones en el Programa de Usuario
191
Acceso a Los SFB
191
Estructura del Programa
192
Accesos a la Periferia
192
Contaje: Descripción de la Función
193
Conceptos Básicos del Contaje
193
Modos de Operación de Contaje
193
Máxima Frecuencia de Contaje
193
Medición del Período
193
Valor de Contaje/Valor de Carga
194
Sentido Normal de Contaje
194
Iniciar/Detener el Contador
195
Contaje sin Fin
196
Descripción
196
Contaje Único
197
Contaje Periódico
201
Control del Contador desde el Programa de Usuario
204
Escribir y Leer la Interfaz de Peticiones del Contador
207
Procedimiento
207
Resultado
208
Bloques de Función del Contador
210
Entradas del Contador
211
Función de Puerta del Contador
212
Función de Puerta de Cancelación E Interrupción
213
Control de Puerta Exclusivamente a Través de la Puerta SW
213
Comportamiento de la Salida del Contador
215
Introducción
215
Valor de Comparación
215
Comportamiento de la Salida Digital
215
Sin Comparación
215
Funcionamiento de la Histéresis en Los Modos de Contaje
217
Reacción a Modificaciones
217
Alarma de Proceso al Contar
221
Ajustar la Alarma de Proceso
221
Descripción de las Funciones de Medición de Frecuencia
222
Proceso de una Medición de Frecuencia
222
Rango de Frecuencia
222
Inversión del Sentido de Giro
223
Frecuencia Directa/Media
223
Rango de Medición Posibles con Indicaciones de Errores
223
Control del Frecuencímetro desde el Programa de Usuario
224
Funcionamiento del SFB FREQUENC
224
Escribir y Leer la Interfaz de Peticiones para la Medición de Frecuencia
227
Procedimiento
227
Bloques de Función del Frecuencímetro
229
Entradas del Frecuencímetro
230
Función de Puerta del Frecuencímetro
230
Comportamiento de la Salida del Frecuencímetro
231
Alarma de Proceso al Medir la Frecuencia
232
Descripción de las Funciones de Modulación del Ancho de Pulso
233
Desarrollo de la Modulación del Ancho de Pulso
233
Control de la Modulación del Ancho de Pulso desde el Programa de Usuario
234
Funcionalidad del Control
234
Escribir y Leer la Interfaz de Peticiones para la Modulación del Ancho de Pulso
236
Descripción
236
Bloques de Función de la Modulación de Ancho de Pulso
238
Función de Puerta de la Modulación del Ancho de Pulso
239
Ajuste de Los Parámetros para la Secuencia de Impulsos
240
Parámetros y Sus Posibilidades de Ajuste y Control
240
Formato de Salida
240
Valor de Salida
241
Duración del Período
242
Retardo a la Conexión
242
Duración Mínima de Impulso
243
Comportamiento de la Salida en la Modulación de Ancho de Pulso
243
Introducción
243
Control Manual
243
Salida de la Secuencia de Impulsos
243
Alarma de Proceso en Caso de Modulación del Ancho de Pulso
244
Tratamiento de Errores y Alarmas
244
Visualización de Errores
244
Mensajes de Error en el Bloque de Función del Sistema (SFB)
244
Evaluación de Errores
245
Configurar la Alarma de Diagnóstico
245
Utilización de la Alarma de Diagnóstico
245
Reacción en Caso de Error con Alarma de Diagnóstico
246
Se Ha Perdido una Alarma de Proceso
247
Configurar Alarma de Proceso
247
Reacción Ante una Alarma de Proceso
247
Instalación de Ejemplos
250
Datos Técnicos
251
Funciones
251
Encoder Incremental
253
Listas de Errores
255
Error de Petición
255
Parámetros de Los Módulos (Visión General)
257
DB Instancia de Los Sfbs
263
6 Acoplamiento Punto a Punto
269
Generalidades
269
Descripción del Producto
269
Interlocutor
270
Ejemplos de Interlocutores
270
Componentes para un Acoplamiento Punto a Punto
270
Uso de Los Componentes
270
Propiedades de la Interfaz X27 (RS 422/485)
271
Definición
271
Transferencia Serie de un Carácter
272
Convenciones
273
Tiempo de Retardo entre Caracteres
274
Cableado
274
Reglas de Cableado
274
Otras Notas
274
Conexión de un Cable Serie
275
Ocupación de Terminales
275
Parametrizar
276
Tipos de Parámetros
276
Parametrizar con las Pantallas de Parametrización
277
Introducción
277
Procedimiento
277
Parámetros Básicos
278
Descripción
278
Datos de Parametrización del Driver ASCII
279
Transferencia
279
Caracteres de Fin
281
Recepción de Datos
283
Datos de Parametrización del Procedimiento 3964(R)
288
Datos de Parametrización del Acoplamiento RK 512
292
Excepción
292
Integración del Acoplamiento en el Programa de Usuario
293
Procedimiento
293
Funciones de Comunicación
294
Funciones de Comunicación para ASCII/3964(R)
294
Funciones de Comunicación para ASCII/3964(R): Conceptos Básicos
294
Transmisión de Datos con el SFB 60 "SEND_PTP
295
Coherencia de Los Datos
297
Recepción de Datos con el SFB 61 "RCV_PTP
297
Borrar el Búfer de Recepción con el SFB 62 "RES_RCVB
299
Funciones de Comunicación para el Protocolo para Mainframe RK 512
301
Funciones de Comunicación para el Protocolo para Mainframe RK 512: Conceptos Básicos
301
Transmisión de Datos con el SFB 63 "SEND_RK
302
Particularidades del Envío de Datos
305
Indicaciones en el Encabezado del Telegrama
305
Recogida de Datos con el SFB 64 "FETCH_RK
306
Particularidades de Los Temporizadores y Contadores
309
Parámetros en el SFB para la Fuente de Datos (CPU Interlocutora)
309
Recepción/Facilitación de Datos con el SFB 65 "SERVE_RK
311
Ejemplo: Utilización de Marcas de Acoplamiento
314
Ejemplo: SEND_RK con Marca de Acoplamiento
315
Procedimiento
315
Nota Relativa a la Programación de Los Bloques de Función de Sistema
316
Introducción
316
Direccionamiento
316
6.6 Puesta en Servicio
318
Puesta en Servicio de la Interfaz Física
318
Tratamiento de Errores y Alarmas
319
Localización y Diagnóstico de Errores
319
Posibilidades de Diagnóstico
319
Mensajes de Error en el Bloque de Función del Sistema (SFB)
319
Números de Error en el Telegrama de Respuesta
320
Tabla de Números de Error
320
Configuración y Evaluación de las Alarmas de Diagnóstico
320
Instalación de Ejemplos
322
Descripción del Protocolo
322
Transmisión de Datos con el Driver ASCII
322
Transmisión de Datos con el Driver ASCII: Conceptos Básicos
322
Transmisión de Datos con el Driver ASCII
323
Transmisión de Caracteres de Comprobación de Bloque
324
Enviar Datos
325
Recepción de Datos con el Driver ASCII
325
Transparencia del Código
326
Criterio de Fin Transcurrido el Tiempo de Retardo de Caracteres
326
Criterio de Fin Número Fijo de Caracteres
327
Particularidades
328
Recepción con Caracteres de Control de Bloque
331
Control de Flujo de Datos/Procedimiento Handshake
333
Transmisión de Datos con el Procedimiento 3964(R)
334
Transmisión de Datos con el Procedimiento 3964(R): Conceptos Básicos
334
Caracteres de Control
334
Prioridad
334
Suma de Comprobación de Bloque
335
Envío de Datos con 3964(R)
336
Establecimiento de la Conexión Durante el Envío
336
Recepción de Datos con 3964(R)
337
Establecimiento de la Conexión al Recibir Datos
338
Disolución de la Conexión en el Interlocutor
338
Tratamiento de Errores al Enviar y Recibir con el Procedimiento 3964 (R)
339
Conflicto de Inicialización
340
Error de Procedimiento
341
Procedimiento 3964(R) Arranque
341
Transmisión con el Procedimiento 3964(R)
342
Recepción con el Procedimiento 3964(R)
343
Transmisión de Datos con el Protocolo para Mainframe RK 512
345
Transmisión de Datos con el Protocolo para Mainframe RK 512: Conceptos Básicos
345
Introducción
345
Telegrama de Reacción
345
Telegrama de Orden
346
Encabezado del Telegrama
346
Estructura y Contenido del Telegrama de Reacción
347
Enviar Datos con RK 512
348
Interlocutor Activo
349
Interlocutor Pasivo
349
Recuperar Datos con RK 512
351
Recoger Datos
352
Desarrollo del RK 512 en Caso de Peticiones
355
Peticiones del Interlocutor RK
356
Datos Técnicos
357
Datos Técnicos Generales
357
Datos Técnicos del Driver ASCII
358
Datos Técnicos del Procedimiento 3964(R)
360
Datos Técnicos del Protocolo para Mainframe RK 512
361
Número Mínimo de Ciclos de la CPU
361
Tiempos de Transmisión
362
Procedimiento 3964(R) (Tiempos de Transmisión en Ms)
362
Cables de Conexión
363
Mensajes de Error
367
Esquema de Números Clase de Evento/ Número de Evento
367
Tipos de Eventos
368
Parámetros de Los Sfbs
376
Parámetros del SFB 65 "SERVE_RK" para la Recepción/Facilitación de Datos
379
7 Regulación
381
Generalidades
381
Planteamiento de la Regulación Integrada
381
Conceptos Básicos
383
Regulación de Valor Fijo
383
Regulación en Cascada
383
Regulación de Mezcla
384
Regulador de Dos Niveles
384
Cableado
385
Reglas de Cableado
385
Parametrizar
386
Parametrizar Sfbs con las Pantallas de Parametrización
386
Integración de la Regulación en el Programa de Usuario
387
Descripción de las Funciones
388
Regulación Continua con el SFB 41 "CONT_C
388
Aplicación
388
Inicialización
390
Informaciones de Error
390
Regulación por Pasos con el SFB 42 "CONT_S
396
Parámetro Tipo de Datos Dirección (DB Instancia) COM_RST
399
Bool
399
Pvper_On Bool
400
PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON/ Conectar Valor Real de Periferia
400
Si Se Debe Leer el Valor Real de la Periferia
400
La Entrada PV_PER Debe Estar
400
Interconectada con la Periferia, y la Entrada
400
Conectar Valor Real de Periferia" Debe
400
Estar Activada
400
Formas de Impulsos con el SFB 43 "PULSEGEN
402
Diagrama de Bloques
404
Sincronización Automática
405
Bool
412
COMPLETE RESTART/ Rearranque Completo
412
Diagnóstico/Tratamiento de Errores
413
Instalación de Ejemplos
413
Índice Alfabético
415
Vigilancia
423
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