Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
Ejemplo para Buscar punto de referencia:
● La posición real tiene el valor 100. Los finales de carrera por software (FCSI, FCSF) se
● La petición "Buscar punto de referencia" se ejecuta con el valor JOB_VAL = 300.
● A continuación, el valor real tiene la coordenada 300. Los finales de carrera por software
Requisitos
● Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
● La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito en el apartado
● La última petición debe haber concluido (JOB_DONE = TRUE).
● El último posicionamiento debe haber finalizado (WORKING = FALSE).
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encuentran en las posiciones -400 y 400 (zona de trabajo).
y la zona de trabajo tienen las mismas coordenadas que antes de la petición, pero se
han desplazado físicamente hacia la izquierda a 200.
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
Parametrización básica del SFB DIGITAL (SFB 46) (Página 127).
FCSI
-400
-400
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05
REAL
FCSF
100
400
300
400