Regulación Por Pasos Con El Sfb 42 "Cont_S - Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio

Regulación
7.5 Descripción de las funciones
7.5.2 Regulación por pasos con el SFB 42 "CONT_S"
Introducción
El SFB "CONT_S" (step controller) permite regular procesos técnicos con señales de salida
binarias de la variable manipulada para elementos finales de control integrales en los
sistemas de automatización SIMATIC S7. Mediante parametrización es posible activar o
desactivar funciones parciales del regulador paso a paso PI para adaptarlo al sistema
regulado. Para ello, sólo es necesario utilizar la herramienta de parametrización (llamada:
"Inicio > Simatic > STEP 7 > Parametrizar Regulación PID"). El manual electrónico se
encuentra en "Inicio > Simatic > Manuales S7 > Regulación PID Español".
Aplicación
El regulador puede utilizarse como regulador PI de valor fijo, ya sea individualmente o en
lazos de regulación subordinados en regulaciones en cascada, mixtas o de relación, pero no
como regulador piloto. El funcionamiento se basa en el algoritmo de regulación PI del
regulador por muestreo y se completa con los elementos funcionales que generan la señal
de salida binaria a partir de la señal manipulada analógica.
Con TI = T#0 ms, la acción I del regulador se puede desconectar. De este modo, el bloque
se puede utilizar como regulador P.
Dado que el regulador funciona sin realimentación de posición, la magnitud manipulada
calculada internamente no coincide exactamente con la posición del órgano final de control.
Se efectúa una sincronización si la magnitud manipulada (ER * GAIN) pasa a ser negativa.
En tal caso, el regulador mantiene activada la salida QLMNDN (señal baja de variable
manipulada) hasta que LMNR_LS (señal de tope inferior de la realimentación de posición)
se activa.
El regulador también se puede usar como regulador de posición subordinado en una
cascada de reguladores. A través de la entrada de consigna SP_INT se predetermina la
posición del órgano final de control. En este caso, tanto la entrada de valor real como el
parámetro TI (tiempo de integración) se tienen que poner a 0. Un caso de aplicación es, p.
ej., la regulación de temperatura a través de una válvula de mariposa con control por motor.
Para cerrar completamente la válvula, la magnitud manipulada (ER * GAIN) debe pasar a
ser negativa.
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CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05