Modo De Operación Modo Incremental Absoluto - Siemens CPU 312C Instrucciones De Servicio

Posicionamiento con salidas digitales
4.4 Funciones para posicionamiento con salidas digitales
Interrupción de un desplazamiento y no alcance de la zona de destino
Si se interrumpe un desplazamiento con STOP = TRUE y no se ha alcanzado la zona de
desconexión (el trayecto residual es mayor que la distancia de desconexión), existen las
siguientes posibilidades dependiendo del modo de operación o de la petición en curso.
Posibilidad
Continuar el movimiento en el mismo
sentido
Continuar el movimiento en sentido
contrario
Iniciar un desplazamiento nuevo con "Modo
incremental absoluto"
Petición "Borrar trayecto residual"
4.4.6 Modo de operación Modo incremental absoluto
Descripción
En el modo de operación "Modo incremental absoluto" se realizan aproximaciones a
posiciones de destino absolutas.
Requisitos
● Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se han
● La parametrización básica del SFB se ha realizado del modo descrito en el apartado
● No hay ningún error externo ERR. Es necesario acusar los errores externos existentes
● Habilitación de inicio ST_ENBLD = TRUE.
● El eje está sincronizado (SYNC = TRUE).
Indicación del destino
Deberá tener en cuenta lo siguiente cuando indique el destino:
● El recorrido debe ser mayor o igual que la distancia de desconexión.
● Si el recorrido es menor o igual que la mitad de la zona de destino, no se iniciará ningún
● La zona de destino debe encontrarse en la zona de trabajo en caso de eje lineal y en un
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Reacción
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje se dirige al
punto de destino del desplazamiento interrumpido (LAST_TRG).
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje se dirige al
punto de arranque del desplazamiento interrumpido.
El eje se desplaza al destino absoluto indicado.
El trayecto residual (diferencia entre destino y valor real) se borra. Los
parámetros de desplazamiento se interpretan de nuevo cuando se inicia el
siguiente "Modo incremental relativo" y el eje se desplaza en el valor real de
posición actual.
cargado en la CPU (PARA = TRUE).
Parametrización básica del SFB DIGITAL (SFB 46) (Página 127).
con ERR_A (flanco ascendente).
desplazamiento. El modo de operación finalizará inmediatamente sin errores.
rango de entre 0 y Fin del eje rotativo -1 en caso de eje rotativo.
CPU 31xC: Funciones tecnológicas
Instrucciones de servicio, 03/2011, A5E00105486-05