Sección 6 • Control del compresor
Por favor note que tal y como se dijo anteriormente, los
algoritmos PID pueden ser difíciles de afinar y no hay un
juego de valores de PID establecidos que funcionarán. El
trabajo requerido para que un compresor cumpla con los
requerimientos de su instalación varía muchísimo y por
lo tanto el monto de calor transferido al aceite varía de
la misma manera. Recomendamos al operador consultar
las guías de afinamiento de PID disponibles de muchas
fuentes antes de intentar afinar este PID.
Setpoint Inyección Líquida:
• Es el setpoint en el que el solenoide de inyección lí-
quida se activará si está en control de solenoide o si
el ajuste de la variable de control para el PID está en
control de la válvula motorizada de líquido.
Anulación Temp. Sep. Aceite:
• Define la temperatura que el aceite debe alcanzar an-
tes de que se permita que el solenoide de inyección
líquida se active.
P = Proporcional (ganancia):
• Se utiliza para ajustar la válvula de posicionamiento
en proporción directa a la diferencia entre el setpoint
de control y la temperatura de descarga (Setpoint - DT
= error). El término proporcional es una cantidad sin
Figura 6-17. Pantalla de control del compresor - Control de inyección líquida y de
6 – 18
unidades y se utiliza para ajuste grueso. Este setpoint
debe ser establecido en el valor más bajo que dé una
respuesta adecuada al sistema de control. Aumentar
el ajuste proporcional aumenta la sensibilidad del sis-
tema de control a fluctuaciones pequeñas de la tem-
peratura de descarga y la tendencia a perseguir.
I = Integral (reset):
• Este parámetro integra el error a lo largo del tiempo,
para tomar en cuenta un error pequeño que haya
persistido por mucho tiempo. Esta cantidad se uti-
liza para ajuste fino. Este setpoint se utiliza para ali-
sar las variaciones de temperatura de descarga. Este
setpoint debe ser establecido lo suficientemente alto
para prevenir la persecución, pero no demasiado alto
o causará rebasamiento (overshoot) del sistema de
control.
D = Derivativo (rate):
• Este parámetro toma en cuenta qué tan rápido el
error está cambiando, positiva o negativamente.
% Apertura Mín. Válv.:
• Cuando está habilitada, esta es la posición de la vál-
vula utilizada siempre que la variable de control cai-
ga por debajo del setpoint 1 de inyección líquida.
inyección líquida dual
Manual de operación y servicio del Vission 20/20 • Emerson • 35391SCSP 2.8