En "Canal de consigna", configure:
• Valores de referencia (Página 97)
• Límites de la aplicación (Página 98)
• Generador de rampa y filtro de consigna de velocidad (Página 99)
La figura siguiente muestra el procesamiento de la consigna de velocidad en el regulador de
accionamiento.
①
Deben cumplirse los requisitos de habilitación en STW1 del telegrama PROFIdrive.
Para el rearranque normal debe haberse activado la detección de velocidad cero (p1226).
Figura 7-4
Canal de consigna
La consigna de velocidad del telegrama de accionamiento se limita en el canal de consigna
de acuerdo con los valores especificados (ver capítulo Valores de referencia (Página 97)).
La salida del generador de rampa se conduce al regulador de velocidad a través del filtro de
consigna de velocidad (ver capítulo Generador de rampa y filtro de consigna de velocidad
(Página 99)).
7.6.1.1
Valores de referencia
La magnitud física Velocidad se transmite en los telegramas de accionamiento como magnitud
de referencia.
• En el telegrama de accionamiento, las velocidades se normalizan a la velocidad de referencia
(p2000).
• Los pares se normalizan al par de referencia (p2003) en el telegrama de accionamiento.
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Puesta en marcha
7.6 Estructura del regulador
97
