Encóder en motor
El encóder en motor se utiliza para la regulación de velocidad del accionamiento. Los valores del
encóder se transfieren a la CPU en el telegrama PROFIdrive del TM Drive, independientemente
del tipo de encóder.
Son posibles las siguientes combinaciones:
Tipo de motor: motor paso a paso
• (0) Sin encóder / Calculado
• (1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
• (3) Encóder incremental (pista A, B)
(0) Sin encóder / Calculado
El ajuste (0) Sin encóder / Calculado solo se utiliza en combinación con un motor paso a
paso. En este caso, se calcula la posición del rotor y se transfiere al controlador en función de
los incrementos por vuelta (p0408) o los pasos por vuelta (p0409).
(1) Encóder incremental (pista A, B, Z)
Si se selecciona el tipo de encóder (1) Encóder incremental, se puede conectar un encóder
de 3 canales con pista Z (a menudo, denominada también pista I).
(3) Encóder incremental (pista A, B)
Si se selecciona el tipo de encóder (3) "Encóder incremental", es posible conectar un encóder
de
2 canales en combinación con un motor paso a paso en modo controlado.
Modelo térmico
El motor puede protegerse contra la sobrecarga térmica. Ver al respecto el capítulo Avisos/
vigilancias (Página 119).
Las propiedades térmicas del motor se definen en el área "Parámetros" > "Accionamiento" >
"Modelo térmico".
7.5.1
Uso del juego de datos de accionamiento
Para configurar un accionamiento, cree un juego de datos de accionamiento personalizado y
configure el motor manualmente.
ATENCIÓN
Tras modificar el juego de datos de accionamiento, puede ser necesario reajustar u optimizar
los parámetros del regulador de corriente y del de velocidad.
Ver capítulo Regulador de velocidad (cascada) (Página 104)
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Puesta en marcha
7.5 Juegos de datos de accionamiento
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