Conexión
4.4 Conexión del encóder
Tabla 4-2
Característica del encóder
TTL bipolar 5 V o diferencial
TTL unipolar 5 V
Tensión de alimentación del encó‐
der
Consumo máximo de corriente
del encóder
Salida de encóder
Frecuencia de señal máxima pro‐
cesable
(por señal A y B)*
* Debido a la interfaz de cuadratura, se obtiene una resolución de paso máxima de 2000 kHz.
Nota
La pantalla del cable debe ponerse a tierra adicionalmente a la conexión de pantalla del ET 200SP
con una fijación adecuada, p. ej., con una abrazadera metálica en la parte posterior del armario
eléctrico. La pantalla de cable debe hacer contacto en el lado del encóder.
4.4.2
Conexión de la desconexión segura del par (STO por hardware)
Safe Torque Off (STO)
La función de seguridad STO por hardware se activa a través de una entrada segura exclusiva
(STO+ y STO–). El TM Drive desconecta el control del motor de manera segura. Mientras la STO
por hardware está activa, el motor no genera par.
En este caso, el estado "Safe Torque Off" equivale al estado sin corriente en STO+/STO–
(principio de corriente de reposo).
La función STO por hardware cumple sin restricciones la especificación de una entrada digital
según EN 61131-2 tipo 1. Además, esta entrada posee una resistencia a corrientes de fuga
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Alimentación y condiciones de procesamiento de señales del encóder incremental
Rango/valor
High 2 V .. 5,5 V
Low -5,5 V .. -2 V
High 4 V .. 5,5 V
Low 0 V .. 1 V
5 V ... 5, 3 V
150 mA
Push Pull
500 kHz
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
