Puesta en marcha
7.6 Estructura del regulador
Paso 6:
Ahora puede elegir cuáles de los valores calculados deben aplicarse al proyecto offline. Con
el botón de selección "Transferir valores calculados al proyecto offline" se aplican los valores
marcados al proyecto offline.
Paso 7:
Tras haber transferido los parámetros al proyecto offline, desactive el modo de puesta en
marcha en Puesta en marcha, Identificación, con el botón 'Salir'. A continuación hay que
cargar los parámetros en el módulo con "Cargar en dispositivo".
Nota
La identificación de encóder/posición polar ha finalizado. La opción "Calibración del encóder en
cada arranque" (p1990) en el encóder incremental y absoluto ya no se necesita y puede
desmarcarse.
7.6
Estructura del regulador
Sinopsis
Figura 7-3
7.6.1
Canal de consigna
Sinopsis
A través del canal de consigna del accionamiento se proporcionan consignas procedentes de la
correspondiente fuente de consigna para la regulación del motor.
Las consignas se especifican por medio de la función de accionamiento en el controlador S7
(objeto tecnológico o las funciones Sina Speed) o los telegramas de accionamiento según
PROFIdrive.
Encontrará los ajustes del canal de consigna en el contexto del accionamiento en
"Parámetros" > "Canal de consigna".
96
Sinopsis de la estructura del regulador
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
