Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 Consignas de seguridad básicas
Grupos de funciones
En el F‑TM StepDrive, las funciones de seguridad se dividen en los siguientes grupos de
funciones:
• Función de parada Safety Integrated (STO por hardware)
5.1.6
Funciones de seguridad soportadas
Las funciones de seguridad soportadas están incluidas en el suministro estándar del TM Drive y
pueden usarse sin necesidad de licencia adicional.
Funciones de parada
Las funciones de parada no plantean requisitos especiales al encóder utilizado ni necesitan
adquisición de valores reales. Las funciones de parada incluyen las siguientes funciones de
seguridad integrada (Safety Integrated):
• Safe Torque Off (STO de hardware)
Safe Torque Off es una función de seguridad que impide el arranque intempestivo según
EN 60204-1. STO impide el suministro al motor de energía capaz de generar par y
corresponde a la categoría de parada 0.
5.1.7
Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad
Tabla 5-1
Ejemplos de aplicación de las funciones de seguridad
Función de seguridad Ejemplos de aplicación
Safe Torque Off (STO)
5.1.8
Concepto de seguridad
El concepto de seguridad del regulador de accionamiento se basa en una estructura bicanal.
Ambos canales ofrecen la posibilidad de pasar al estado seguro y se vigilan mutuamente
mediante una comparación cruzada y un diagnóstico cíclico.
Estado seguro
El sistema está en estado seguro cuando el puente del motor está desenergizado.
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Una puerta de protección solo debe abrirse si el par
de un motor está desconectado.
Con un pulsador de parada de emergencia central
se garantiza que varios accionamientos no acele‐
ren accidentalmente.
Posible solución
Active STO en el F‑TM StepDrive a través de las
entradas STO. Los impulsos se borrarán y el mo‐
tor ejecutará una parada natural.
Evalúe el pulsador de parada de emergencia en
un controlador central. Utilice un circuito bica‐
nal en las entradas STO del F‑TM StepDrive.
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
