Puesta en marcha
7.7 Ajustes de los reguladores
Nota
Si, al ajustar los parámetros del regulador manualmente, se aplican valores inadecuados, puede
dañarse el sistema de accionamiento.
Todos los cambios de los ajustes del regulador deben realizarse de manera progresiva.
Compruebe repetidamente la respuesta del sistema de accionamiento hasta dar con un ajuste
satisfactorio.
7.7.2
Optimización manual del regulador de velocidad (cascada)
En STEP 7, bajo Puesta en marcha, se encuentra la optimización manual del regulador. Aquí se
pueden optimizar los parámetros de regulación en función de la aplicación, lo que permite
ajustar el accionamiento con mayor precisión.
Procedimiento
Para la optimización manual del regulador, proceda del siguiente modo:
Paso 1:
Establezca en TIA Portal una conexión online con el módulo pulsando el botón "Establecer
conexión online".
Paso 2:
Si aún no ha calculado los parámetros del regulador en Control/regulación, puede hacerlo
aquí de nuevo. Introduzca primero el momento de inercia de la masa de la carga.
Con el botón "Calcular" se calculan los parámetros del regulador.
Paso 3:
Se indican los valores calculados del regulador. Adicionalmente se indican los valores online
del módulo, es decir, los valores activos en ese momento.
Paso 4:
Con el botón "Aplicar online" se transfieren directamente los nuevos valores del regulador y
estos se hacen efectivos.
Nota
Si el eje está en funcionamiento, se retira automáticamente la habilitación y se aplican los
nuevos parámetros.
Paso 5:
Ahora puede poner en funcionamiento el accionamiento, por ejemplo con un TO de
velocidad o posicionamiento, y evaluar el comportamiento de regulación con ayuda de un
registro Trace.
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F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
