Programación
8.3 Control del TM Drive con un objeto tecnológico
Procedimiento básico en STEP 7
1. En el árbol del proyecto de la CPU 2, cree tipos de datos PLC con la estructura adecuada para
su configuración:
– Tipo de datos PLC para la estructura de los datos de entrada (en función del telegrama de
– Tipo de datos PLC para la estructura de los datos de salida (en función del telegrama de
2. Cree una variable para cada uno de los tipos de datos PLC en una tabla de variables.
3. Asigne las direcciones para la variable de acuerdo con las direcciones E/S configuradas del TM
Drive.
4. Controle el TM Drive activando las salidas bit a bit. La manera de activar las salidas para
controlar el TM Drive se describe en la norma PROFIdrive.
Encontrará la especificación PROFIdrive actual en.
8.2
Control del TM Drive por medio de la instrucción SINA_SPEED
Control con la instrucción SINA_SPEED
Para controlar el TM Drive puede usarse también la instrucción SINA-SPEED de la librería de
bloques "DriveLib".
El bloque SINA_SPEED solamente funciona con el telegrama estándar 1. Si es necesario, debe
desactivarse la ampliación del telegrama. Ver Telegramas de comunicación.
Puede descargar la librería de bloques "DriveLib" de Internet
support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109475044).
Consulte también
Telegramas de comunicación (Página 70)
8.3
Control del TM Drive con un objeto tecnológico
Control con un objeto tecnológico
Para controlar el TM Drive se puede usar también un objeto tecnológico, p. ej., "Eje de velocidad
de giro" o "Eje de posicionamiento".
Tenga en cuenta que el TM Drive no tiene funcionalidad de posicionamiento integrada y solo
soporta el modo de velocidad.
130
comunicación y la ampliación de telegrama)
comunicación y la ampliación de telegrama)
(https://
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
