Manuales
Marcas
Siemens Manuales
Eléctrico Industrial
6BK1136-6SB01-0BU0
Siemens 6BK1136-6SB01-0BU0 Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens 6BK1136-6SB01-0BU0. Tenemos
1
Siemens 6BK1136-6SB01-0BU0 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Producto
Siemens 6BK1136-6SB01-0BU0 Manual De Producto (160 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Eléctrico Industrial
| Tamaño: 5 MB
Tabla de contenido
Personal Cualificado
4
Marcas Registradas
4
Exención de Responsabilidad
4
Tabla de Contenido
5
Introducción
9
Acerca de SIMATIC Micro-Drive
9
Acerca de Este Manual
9
Contenido
9
Versiones de Firmware
10
Convenciones
10
Grupo Destinatario
11
Novedades
11
Alcance Estándar
11
Descripción
11
Uso de Productos de Terceros en Este Documento
11
Páginas Web de Terceros
12
Documentación SIMATIC
12
Guía de la Documentación de SIMATIC et 200SP
12
Información General
13
Información del Producto
13
Manual Collection Módulos de Seguridad
13
Documentación Técnica de SIMATIC
14
Sinopsis de la Documentación Técnica de SIMATIC
14
Ejemplos de Aplicación
14
Service & Support
15
Portal de Siemens Industry Online Support
15
Siemens Industry Online Support para Desplazamientos
15
Consulte También
16
Opinión sobre la Documentación Técnica
16
Documentación de Mysupport
17
Technical Support
17
Formación
18
Servicios de Repuestos
18
Preguntas Frecuentes
18
Información Importante sobre el Producto
19
Uso Conforme
19
Safety Evaluation Tool (SET)
19
Consignas de Seguridad Básicas
21
Consignas Generales de Seguridad
21
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
28
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
28
Información de Seguridad
28
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
30
Sinopsis del Producto
33
Campo de Aplicación
33
Gran Variedad de Aplicaciones de Control
33
Campos de Aplicación
33
Características
34
Referencia
34
Vista del Módulo
35
Accesorios
36
Funciones Soportadas
36
Funciones de Sistema
36
Tipos de Comunicación Profidrive
37
Clases de Aplicación de Profidrive
37
Conexión
39
Asignación de Pines
39
Dispositivos de Desconexión de Emergencia
39
Exclusión de Estados Peligrosos de la Instalación
39
Grupo de Potencial
39
Cortocircuitos
40
Protección contra Influencias Eléctricas Externas
40
Sobrecarga
40
Esquema de Principio
41
Longitudes y Tipos de Cable
43
Conexión del Motor
44
Conexión de las Fases del Motor (Motor Paso a Paso)
44
Conexión del Encóder
45
Conexión del Encóder Incremental
45
Asignación de Pines del Encóder Incremental
45
Conexión de la Desconexión Segura del Par (STO por Hardware)
46
Conexión de STO por Hardware
47
Conexión de una Entrada Digital de 24 V
48
Interconexión de Varios TM Drives
48
Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
51
Consignas de Seguridad Básicas
51
Consignas de Seguridad Generales
51
Garantía y Responsabilidad de Los Ejemplos de Aplicación
52
Consignas de Seguridad Básicas para Safety Integrated
52
Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)
53
Tiempo de Reacción
53
Rango de Tensión de Empleo
55
Reconexión tras Corte de Tensión
55
Safe Torque off (STO)
55
Características Funcionales
55
Selección
56
Ámbitos de Aplicación
56
STO por Hardware
56
Sinopsis de las Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)
57
Conformidad de las Funciones de Seguridad Integrada (Safety Integrated)
57
Grupos de Funciones
58
Funciones de Seguridad Soportadas
58
Funciones de Parada
58
Ejemplos de Aplicación de las Funciones de Seguridad
58
Concepto de Seguridad
58
Estado Seguro
58
Aceptación/Recepción de las Funciones de Seguridad
59
Responsabilidades
59
Generalidades Acerca de la Aceptación/Recepción
60
Requisitos
60
Necesidad de una Prueba de Aceptación/Recepción
61
Requisitos para la Prueba de Aceptación/Recepción
61
Prueba de Aceptación/Recepción
61
Documentación
62
Personas Autorizadas
62
Contenido de la Prueba de Aceptación/Recepción
63
Prueba Funcional de las Funciones de Diagnóstico y de Seguridad
63
Documentación de la Aceptación/Recepción
63
Descripción de la Máquina O Instalación
63
Datos del Accionamiento
64
Funciones de Seguridad Integrada Utilizadas
65
Prueba de Aceptación/Recepción de Safe Torque off (STO)
65
Procedimiento
65
Conclusión del Certificado
66
Características del Sistema
66
Información Actual
66
Certificados
67
Probabilidad de Falla de las Funciones de Seguridad
67
Tiempos de Reacción
67
Función de Parada (a Través de Borne)
68
Seguridad Integrada (Safety Integrated)
68
Diagnóstico Falla de Hardware
68
Conexión del F-TM Stepdrive
68
Entradas STO
68
Desconexión de Emergencia y Parada de Emergencia
69
Diferencia entre Desconexión de Emergencia y Parada de Emergencia
69
Configuración
71
Configuración y Parametrización
71
Configuración del TM Drive (Configuración Mínima)
71
Telegramas de Comunicación
72
Selección de un Telegrama de Comunicación
72
Estructura del Valor Real de Posición del Encóder
73
Encóder Incremental
74
Sin Encóder / Calculado
75
Puesta en Marcha
77
Principios Básicos
78
Ingeniería
78
Parámetros del Accionamiento
80
Símbolos de Parámetros y Elementos de Mando
81
Comprobación Automática de Los Parámetros de Accionamiento Ajustados
81
Carga de Parámetros del Accionamiento
81
Condiciones Generales
82
"Cargar en Dispositivo" Los Parámetros del Accionamiento
82
Acceder a Información de Ayuda
82
Requisitos para la Puesta en Marcha
82
Antes de la Primera Conexión
83
Planteamientos para las Pruebas
83
Fuente de Alimentación
84
Procedimiento de Puesta en Marcha del TM Drive et 200SP
84
Secuencia de Puesta en Marcha con STEP
84
Modos de Operación (Control Modes)
85
Modos de Operación Generales de un Motor Paso a Paso
85
Modos de Operación para Motores Paso a Paso del TM Drive
86
Controlado: sin Encóder
87
Controlado: con Encóder Incremental
87
Funcionamiento Regulado (Closed Loop Control)
87
Resolución
87
Juegos de Datos de Accionamiento
88
Introducción
88
Juego de Datos de Accionamiento
88
Encóder en Motor
89
Uso del Juego de Datos de Accionamiento
89
Exportación/Importación de Datos de Accionamiento
90
Exportación de Datos de Accionamiento
90
Importación de Datos de Accionamiento
91
Uso de un Juego de Datos de Accionamiento Personalizado
91
Parámetros de Accionamiento: Motor Paso a Paso
92
Encóder Integrado
93
Parámetros de Encóder: Encóder Incremental y sin Encóder / Calculado
93
Parametrización del Sentido de Contaje del Encóder
94
Identificación Automática de Encóder/Posición Polar
95
Estructura del Regulador
98
Canal de Consigna
98
Valores de Referencia
99
Procedimiento
100
Límites de la Aplicación
100
Limitación de Velocidad
100
Generador de Rampa y Filtro de Consigna de Velocidad
101
Generador de Rampa de Velocidad
101
Regulador en Cascada
102
Limitación de Par
102
Peligro de Muerte Debido al Movimiento Incontrolado del Accionamiento en Caso de Parametrización Errónea
102
Detección de Velocidad Cero
103
Valores Umbral de Velocidad para Aviso
104
Regulador en Cascada
105
Ajustes de Los Reguladores
106
Tipo de Regulación
106
Regulador de Velocidad (Cascada)
106
Ajustes Generales de Regulación
106
Regulador de Velocidad y Regulador de Corriente
108
Optimización Manual del Regulador de Velocidad (Cascada)
110
Controlado (I=Const)
111
Regulador de Corriente
112
Modificar Ajustes del Regulador Manualmente
113
Reacciones des
113
Priorización
116
Vigilancia de Tensión del Circuito Intermedio
116
Módulo de Frenado
117
Freno de Retención del Motor Externo
118
Conexión de un TM Drive con Módulo DQ y Freno de Retención del Motor
119
Secuencia de Frenado
120
Avisos/Vigilancias
121
Vigilancia Térmica
121
Temperatura de Empleo
121
Vigilancia Térmica del Motor
122
Etapa Final de Potencia
123
Vigilancia Térmica Etapa Final de Potencia
123
Limitación Automática de Sobrecarga
123
Programación
125
Control del TM Drive a Través de la Memoria Imagen de Proceso
125
Estructura de las Direcciones E/S
125
Procedimiento Básico en STEP
132
Control del TM Drive por Medio de la Instrucción SINA_SPEED
132
Control del TM Drive con un Objeto Tecnológico
132
Control con un Objeto Tecnológico
132
Más Información
133
Mantenimiento
135
Actualización del Firmware
135
Alarmas, Avisos de Error, Diagnóstico y Sistema
137
Señalización de Estados y Errores
137
Diagnóstico
140
Sinopsis del Diagnóstico del TM Drive
140
Avisos Activos
141
Diagnóstico del Accionamiento
143
Propiedades del Diagnóstico del Accionamiento
143
Diagnóstico del Accionamiento: Bits de Estado
144
Diagnóstico del Accionamiento: Valores Operativos
144
Diagnóstico del Accionamiento: Encóder
145
Diagnóstico del Accionamiento: Temperaturas
145
Diagnóstico del Accionamiento: Entradas
145
Datos Técnicos
147
Datos Técnicos del TM Drive
147
Aislamiento
148
Condiciones Ambientales Climáticas y Mecánicas
150
Condiciones Ambientales Biológicas
150
Polvo Conductor y Arena
150
Condiciones Ambientales Químicas
150
Reducción de Potencia (Derating) del TM Drive
151
Corriente de Salida Máxima Permitida en Función de la Altitud de Instalación y la Temperatura Ambiente
151
Reducción de Potencia (Derating) del TM Drive en Función de la Temperatura Ambiente (Posición de Montaje Horizontal/Vertical)
151
Supresión de la Señal de Prueba
152
Anexo
153
Tiempos de Reacción
153
Definición del Tiempo de Reacción
153
Margen de Fluctuación
153
Tiempos Necesarios para el Cálculo
154
A.2 Eliminación del Equipo
154
Reciclaje y Eliminación
154
A.3 Directivas y Normas
154
Directivas y Normas Observadas
154
Safety Integrated
155
Underwriters Laboratories (Mercado Norteamericano)
155
Certificados Descargables
155
Normas Irrelevantes
155
Índice Alfabético
157
Productos relacionados
Siemens 6SL3000-2DH32-2AA0
Siemens 6SL3000-2DH31-0AA0
Siemens SIMATIC PRO 6AV7674-1LA62-0AA0
Siemens SIMATIC PRO 6AV7674-1LA63-0AA0
Siemens SIMATIC PRO 6AV7674-1LA83-0AA0
Siemens 6ES7142-6BF50-0AB0
Siemens 6SL3351-6GE32-1AA1
Siemens 6SL3351-6GE33-1AA1
Siemens 6SL3351-6GE35-0AA1
Siemens SIMATIC PRO 6AV7674-1LA33-0AA0
Siemens Categorias
Equipo Industrial
Controladores
Modules
Conmutadores de Red
Hornos
Más Siemens manuales