Conexión
4.2 Esquema de principio
Esquema de principio
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
40
Bus de fondo
Interfaz al bus de fondo del controlador
tecnológico
Aislamiento galvánico
Controlador tecnológico
Circuito Safe Torque Off
Circuito de entrada digital
Alimentación/acondicionamiento
Protección contra inversión de polaridad
Electrónica de potencia
Motor paso a paso
A-
A+
B-
B+
Alimentación de encóder
ENC+
Alimentación de encóder 5 V
ENC–
Alimentación de encóder, conexión ne‐
gativa
Encóder incremental
a+
Señal diferencial de encóder a+
a-
Señal diferencial de encóder a–
b+
Señal diferencial de encóder b+
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
