5.2.2
Contenido de la prueba de aceptación/recepción
Documentación
Documentación de la máquina, incluidas las funciones de seguridad
• Descripción de la máquina (con esquema eléctrico general)
• Datos del controlador (si existe)
• Tabla de funciones:
– Funciones de vigilancia activas en función del modo de operación y de la puerta de
– Otros sensores con funciones de protección
– La tabla es objeto y resultado del trabajo de configuración.
• Funciones SI por accionamiento
• Datos sobre los dispositivos de seguridad
Prueba funcional de las funciones de diagnóstico y de seguridad
Prueba funcional cualitativa de las funciones SI utilizadas. Para ello pueden usarse, p. ej.,
registros Trace de distintos parámetros.
• Prueba de aceptación/recepción de Safe Torque Off (STO)
Conclusión del certificado
Documentación del estado comprobado de la puesta en marcha y firmas de visto bueno
• Control de la función STO como señal de habilitación de los bornes STO+ y STO–
• La habilitación del control del motor se retira en cuanto deja de existir una conexión (STO+
o STO–)
• Firma de visto bueno
5.2.3
Documentación de la aceptación/recepción
Descripción de la máquina o instalación
Describa su máquina o instalación con ayuda de la siguiente tabla. P. ej., inserte una
representación gráfica de la instalación.
Tabla 5-2
Descripción de la máquina y esquema general
Denominación
Tipo
Número de serie
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
protección (resguardo)
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad
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