el ensayo, que se pone siempre automáticamente a la corriente nominal del motor. Sin
embargo, puede adaptarse en caso necesario.
Nota
Si el motor ya está integrado en una aplicación, puede ser necesario incrementar la corriente de
identificación paso a paso. Al hacerlo no se debe exceder la corriente máxima del motor p0323.
En caso necesario, realice pausas entre los ciclos de identificación con el fin de evitar que el
motor se caliente en exceso.
Especialmente en motores con un par de detención elevado puede ser necesario incrementar la
corriente de identificación para que la información del encóder y de la posición polar puedan
detectarse con precisión.
Paso 3:
Inicie la detección de encóder/posición polar con el botón de selección "Iniciar detección de
encóder".
Si hay un freno de retención del motor parametrizado, se abrirá durante la identificación de
encóder/posición polar. Esto se señaliza por medio del bit 12 de la ZSW1.
ATENCIÓN
Freno de retención del motor, abierto
Durante la identificación de encóder/posición polar se abre el freno de retención del motor. Hay
que asegurarse de que el freno de retención del motor pueda abrirse, especialmente en ejes
suspendidos.
La caída inesperada de un eje suspendido puede causar daños materiales y personales.
Paso 4:
Si el accionamiento sigue estando en funcionamiento se rechaza la ejecución del comando
de identificación. Pare el funcionamiento del accionamiento antes de la identificación de
encóder/posición polar. A continuación, prosiga de nuevo con el paso 3.
Una vez que se cumplan todas las condiciones, el TM Drive iniciará la identificación tras
confirmar la consigna de seguridad. Es necesario que el accionamiento pueda girar en ambos
sentidos.
Paso 5:
Si la identificación de encóder/posición polar ha podido llevarse a cabo correctamente, se
muestran los valores calculados.
Nota
Antes de aplicar los valores calculados, compruebe su plausibilidad.
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Manual de producto, 06/2023, A5E52610801E AA
Puesta en marcha
7.5 Juegos de datos de accionamiento
95
