Tabla de contenido
El protocolo Modbus (Modbus/TCP)
I
9
Gestión de conexiones
0 0
Objetos
9.3
Gestión de conexiones
9.3.1
Emisión de datos de salida de proceso (solicitar conexión de control)
86
®
MOVIFIT
Technology
ID de
Nombre
objeto
0x00
VendorName
0x01
ProductCode
0x02
MajorMinorRevisions
0x03
VendorUrl
0x04
ProductName
0x05
ModelName
Son posibles simultáneamente hasta 8 conexiones Modbus, de ellos, una conexión
como máximo puede acceder escribiendo al rango de datos de proceso (conexión de
control)
Una conexión que ya no se utiliza debe ser interrumpida por el maestro. Si debe
establecerse una nueva conexión y el esclavo detecta una conexión que ya no está
activa, esta conexión es deshecha unilateralmente por el esclavo, ya que el esclavo
presume que el maestro pertinente ya no está activo. Cuando están activas 8
conexiones se rechaza el establecimiento de una novena conexión (zócalo se cierra por
el lado del servidor). Las conexiones 1 – 8 funcionan independientemente una de la otra.
No están priorizadas una con respecto a otra. Se permite sólo una conexión de control
que puede cambiar los datos de proceso.
Si ya se ha establecido una conexión de control a través de EtherNet/IP, no puede
configurarse ninguna otra conexión a través de Modbus/TCP.
El esclavo puede almacenar temporalmente al menos un cuadro de datos de longitud
Modbus máxima durante la recepción o emisión.
La emisión de datos de proceso sólo está permitida si la conexión ya es una conexión
de control o todavía no existe ninguna conexión de control. Si la unidad acepta la
conexión, adopta los datos de salida de proceso en la imagen de datos de proceso o
reenvía los datos de proceso al programa IEC. Mientras está activa esta conexión,
ningún otro maestro puede modificar los datos de salida de proceso (datos PO).
®
Manual – MOVIFIT
Nivel funcional "Technology" con interface EtherNet/IP o Modbus/TCP
Tipo
M/O
Categoría
Mandatory
Basic
ASCII
String
Opcional
Regular
Valor (Ejemplo)
"SEW-EURODRIVE"
"SEW MOVIFIT
TECHNOLOGY"
"823 568 0.10" (ejemplo)
"www.sew.de"
"SEW MOVIFIT"
"TECHNOLOGY"
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