Métodos; Escritura De Sdo, Método Writesdo - Festo CMXR Instrucciones De Programacion

20. Módulos
Código de programa:
Axis1_copd.WriteSDO(16#6060,0,7,eight_bits)
20.10.2 Métodos
El módulo CANopen dispone de los métodos siguientes:
En el editor FTL se visualiza automáticamente una lista con los métodos disponibles
introduciendo el punto. Los métodos pueden seleccionarse en dicha lista.
En la unidad de mando manual, los métodos pueden seleccionarse mediante el árbol de
menú en el punto "CANopen Devices".
En la figura se muestra la selección de métodos del módulo CANopen de la unidad de
mando manual.
20.10.3 Escritura de SDO, método WriteSDO
Con el método WriteSDO es posible escribir conjuntos de datos en el bus CAN.
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Métodos
WriteSDO
ReadSDOUnsigned
ReadSDOSigned
Tabla 20.21 Métodos del módulo CANopen
Sintaxis:
<COPDEVICE>.WriteSDO ( <index> : DINT,
Descripción
Escribir SDO
Leer SDO sin signo
Leer SDO con signo
<subindex> : DINT,
<data> : DINT,
<type> : SdoDataType ) : BOOL
Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c