Festo CMXR Instrucciones De Programacion página 6

ÍNDICE
4.6.4 Otros operadores ............................................................................... 29
4.6.5 Caracteres de delimitación ................................................................. 29
5. Tipos de datos básicos ........................................................................................ 30
5.1 Tipo de datos booleano (BOOL) ......................................................................... 31
5.2 Tipos de número entero, tipo de datos REAL, tipos de patrón de bits ................ 32
5.3 Paréntesis ......................................................................................................... 32
5.4 Cadenas de caracteres (STRING) ........................................................................ 33
5.5 Tipos de datos estructurados ............................................................................ 33
5.6 Matrices ............................................................................................................ 33
5.6.1 Inicialización de matrices ................................................................... 35
5.6.2 Cómo determinar los límites de la matriz con LOW y HIGH .................. 35
5.7 Variables de referencia (mapeado) .................................................................... 37
5.7.1 Declaración de variables de referencia, <MAPTO> ................................ 38
5.7.2 Vinculación de variables de referencia, <MAP> .................................... 38
5.7.3 Comprobación de variables de referencia, <IS_MAPPED> .................... 38
6. Declaración de variables ..................................................................................... 40
6.1 Inicialización ...................................................................................................... 40
7. Expresiones ........................................................................................................ 41
7.1 Secuencia de ejecución para expresiones .......................................................... 41
8. Control de programa ........................................................................................... 42
8.1 Instrucciones ..................................................................................................... 42
8.2 Asignación de valor <:=> ..................................................................................... 42
8.3 Condiciones ....................................................................................................... 42
8.4 Bifurcación <IF...THEN> ....................................................................................... 43
8.5 Instrucciones de salto ........................................................................................ 44
8.5.1 Marca de salto <LABEL> ....................................................................... 45
8.5.2 Salto condicional <IF...GOTO> .............................................................. 45
8.5.3 Salto absoluto <GOTO> ....................................................................... 46
8.6 Bucles ............................................................................................................... 46
8.6.1 Instrucción WHILE <WHILE> ................................................................. 46
8.6.2 Instrucción LOOP <LOOP> .................................................................... 47
8.7 Subprogramas ................................................................................................... 48
8.7.1 Llamada de subprograma <CALL> ........................................................ 49
8.7.2 Retorno al programa <RETURN> ........................................................... 50
8.8 Programas paralelos .......................................................................................... 51
8.8.1 Ejecución del programa paralelo <RUN> .............................................. 52
8.8.2 Finalización del programa paralelo <KILL> ........................................... 52
6 Festo GDCP-CMXR-SW-ES es 1205c