Universal Robots UR-6-85-5-A Manual De Instrucciones página 5

´ I ndice general
3.5.5. Pantalla de configuraci ´ on
3.5.6. Pantalla de configuraci ´ on
3.5.7. Pantalla de configuraci ´ on
4. Seguridad
4.1. Introducci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2. Documentaci ´ on reglamentaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.3. Evaluaci ´ on de riesgos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5. Garant´ ı as
5.1. Garant´ ı a del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2. Descargo de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6. Declaraci ´ on de incorporaci ´ on
6.1. Introducci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.2. Fabricante del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3. Persona autorizada para recopilar la documentaci ´ on t ´ ecnica . . . 91
6.4. Descripci ´ on e identificaci ´ on del producto . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.5. Requisitos esenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.6. Datos de contacto de la autoridad nacional . . . . . . . . . . . . . . 94
6.7. Aviso importante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.8. Lugar y fecha de la Declaraci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.9. Identidad y firma de la persona facultada . . . . . . . . . . . . . . . 95
A. Interfaz Euromap67
A.1. Introducci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
A.1.1. Est ´ andar Euromap67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.1.2. CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.2. Integraci ´ on de IMM y robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
A.2.1. Parada de emergencia y parada de protecci ´ on . . . . . . . 98
A.2.2. Conexi ´ on de una protecci ´ on luminosa de MAF . . . . . . . . 99
A.2.3. Montaje del robot y la herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A.2.4. Uso del robot sin una IMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
A.2.5. Conversi ´ on de Euromap12 a Euromap67 . . . . . . . . . . . . 99
A.3. IGU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.3.1. Plantilla de programa de Euromap67 . . . . . . . . . . . . . . . 100
A.3.2. Descripci ´ on general de E/S y resoluci ´ on de problemas . . . . 101
A.3.3. Funcionalidad de una estructura de programa . . . . . . . . 103
A.3.4. Acci ´ on y espera de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
A.4. Instalaci ´ on y desinstalaci ´ on de la interfaz . . . . . . . . . . . . . . . . 108
A.4.1. Instalaci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
A.4.2. Desinstalaci ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
A.5. Caracter´ ı sticas el ´ ectricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
A.5.1. Interfaz de la protecci ´ on luminosa de MAF . . . . . . . . . . . 109
A.5.2. Se˜ n ales de MAF, parada de emergencia y dispositivos de
seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
A.5.3. Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
A.5.4. Salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Contrase˜ n a . . . . . . . . . . . . 82
Calibrar pantalla t ´ actil . . . . . 83
Red . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5
85
89
91
97
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