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3.5. Configuraci ´ on
3.5.2. Pantalla de configuraci ´ on
Esta pantalla se usa al encender el robot. Antes de que el robot pueda fun-
cionar con normalidad, hay que mover un poco cada junta articulada (unos
20 ) para hallar su posici ´ on exacta. El bot ´ on Auto acciona todas las juntas has-
ta que est ´ an bien. Las juntas articuladas cambian la direcci ´ on de acciona-
miento cuando el bot ´ on se suelta y se vuelve a pulsar.
3.5.3. Pantalla de configuraci ´ on
Seleccione el idioma que vaya a usarse para el software de PolyScope y
para la funci ´ on de ayuda. Hay que reiniciar la IGU para que los cambios surtan
efecto.
Inicializar
Selecci ´ on de idioma
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UR-6-85-5-A
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