Tabla de contenido
A.5. Caracter´ ı sticas el ´ ectricas
A.5.4. Salidas digitales
Las salidas digitales se implementan como pnp y van conectadas galv ´ ani-
camente a la IMM. El aislamiento galv ´ anico entre los potenciales del robot y
la IMM cumple las normas IEC 60664-1 y EN 60664-1, grado de contaminaci ´ on
2, categor´ ı a de sobretensi ´ on II. Las salidas se construyen cumpliendo los tres ti-
pos de entradas digitales definidos en IEC 61131-2 y EN 61131-2, y con todos los
requisitos para salidas digitales de las mismas normas.
Las salidas digitales usan parte de mA de los 24 V de la IMM para controlar
y polarizar los transistores que forman rel ´ es de estado s ´ olido.
Corriente de fuente por salida
Ca´ ı da de tensi ´ on encendido
Corriente de fuga apagado
Corriente usada desde 24 V de IMM
Par ´ ametro
111
M´ ı n.
T´ ı p.
M ´ ax.
Unidad
0
-
120
0
0,1
1
0
0
0,1
-
12
25
mA
V
mA
mA
UR-6-85-5-A
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