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Renombrar
Este bot ´ on permite cambiar el nombre de una funci ´ on.
Eliminar
Este bot ´ on elimina la funci ´ on seleccionada y, si las ah´ ı , todas las funciones
secundarias asociadas.
Mostrar ejes
Aqu´ ı se decide si los ejes de coordenadas de la funci ´ on seleccionada han
de verse en los gr ´ aficos 3D. Lo que se elija se aplica en esta pantalla y en la
pantalla Mover.
Desplazable
Al elegir esta opci ´ on, la funci ´ on seleccionada puede desplazarse. Esto de-
termina si la funci ´ on aparecer ´ a en el men ´ u de funciones de la pantalla Mover.
Fijar o cambiar posici ´ on
Use este bot ´ on para fijar o cambiar la funci ´ on seleccionada. Aparecer ´ a la
pantalla Mover y podr ´ a fijarse una u otra pose nueva de la funci ´ on.
Mover robot a funci ´ on
Al pulsar este bot ´ on, el robot se mover ´ a hacia la funci ´ on seleccionada. Al
final de este movimiento, los sistemas de coordenadas de la funci ´ on y el pun-
to central de la herramienta (PCH) coincidir ´ an, salvo por una rotaci ´ on de 180
grados sobre el eje x.
3.3. Control del robot
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UR-6-85-5-A
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