Ruta De Ejemplo, Nave Con Zona De Ordeño; Para Cruzar Un Pasillo - LELY Discovery 90 S Manual Del Operario

Número Acción
10
Girar I <– (90 grados)
11
Seg. pared D
12
Girar I <– (90 grados)
13
Seg. pared D
5.10.3 Ruta de ejemplo, nave con zona de ordeño
En una nave con zona de ordeño, la situación es distinta que en una nave con robot de ordeño. No hay una
circulación libre de las vacas hacia la zona de ordeño. Si se ordeñan las vacas, la mitad de la nave está
cerrada y puede limpiarse.
Figura 30. Ruta de ejemplo, nave con zona de ordeño
5.10.4

Para cruzar un pasillo

Si la máquina cruza un pasillo entre dos filas de cubículos, la dirección debe corregirse para evitar chocar
con los cubículos del otro lado. La siguiente ilustración y la correspondiente tabla de acciones muestran
cómo hacerlo.
5-16
Explicación
Seguir la pared hasta el punto de choque
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Instrucciones de funcionamiento