Tabla de contenido
Número
Acción
8
Ultrasonido I
9
Recto
10
Girar I <-- (90 grados)
11
Seg. pared D
12
Girar I <-- (90 grados)
13
Seg. pared D
6.5.3
Ruta de ejemplo, establo con zona de ordeño
6.5.4
Para cruzar un pasillo
6-10
Explicación
Marcha ultrasónica de 1.100 mm hasta el final de la fila de
cubículos
Conducir recto hasta el punto de choque
Seguir la pared hasta el punto de choque
En un establo con zona de ordeño, la situación es distinta que en un establo
con robot de ordeño. No hay una circulación libre de las vacas hacia la zona
de ordeño. Si se ordeñan las vacas, la mitad del establo está cerrada y
puede limpiarse.
Figura 39. Ruta de ejemplo, establo con zona de ordeño
Si el Discovery cruza un pasillo entre dos filas de cubículos, la dirección
debe corregirse para evitar chocar con los cubículos del otro lado. La
siguiente figura y la tabla correspondiente con las acciones muestran cómo
hacerlo.
Instrucciones de manejo
Tabla de contenido
