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Figura 35. Nunca empiece en ángulo (> 30 grados)
5.11.1.2 Avance en línea recta
Al moverse recto, la desviación puede ser de más del 10 %. Téngalo en cuenta al
configurar una ruta. Si es posible, incluya un punto de choque después de ir recto.
Antes de empezar, asegúrese de que la máquina apunte en la dirección correcta. Utilice la
opción Recto lo menos posible. Si realmente es necesario, por ejemplo, para que la
máquina pase a través de una puerta, reduzca al máximo la distancia recorrida. Una vez
pasada la puerta, continúe siguiendo una pared a la izquierda o a la derecha, o
Ultrasonido I. De este modo mejorará la precisión de la ruta que se vaya a recorrer.
1.
Seleccione Recto y pulse
Instrucciones de funcionamiento
.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
5-23
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Solución de problemas
