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Figura 27. Acciones de ejemplo (lado izquierdo)
Número
Acción
1
Seg. pared I
2
Girar D –> (90 grados)
3
Recto
4
Seg. pared D
5
Seg. pared D
5-12
Explicación
Seguir la pared es siempre la primera acción, y es necesaria
para salir de la estación de carga.
Giro estándar. Asegúrese de que el vehículo no choque contra
la pared del cubículo después de la acción 3. Si no, modifique el
giro.
Conducir recto es la única opción, porque la distancia hasta la
pared es de más de 2 metros.
El vehículo girará a la derecha hasta chocar con el suelo del
cubículo y luego seguirá el suelo del cubículo. Aunque es más
fácil limpiar primero el lado izquierdo, no está permitido, ya
que podría herirse a las vacas a través de la abertura para el
sensor ultrasónico.
Seguir el suelo del cubículo hasta la pared (punto de choque).
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Instrucciones de funcionamiento
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Solución de problemas
