Figura 31. Para cruzar un pasillo
Número
Acción
1
Seg. pared D
2
Girar I <–
3
Recto
4
Seg. pared D
5.10.5
Para girar
Girar para limpiar el próximo camino (adyacente)
Cuando la máquina se acerca a una pared y debe girarse 180 grados para limpiar el próximo camino, debe:
Chocar contra la pared (punto de choque).
•
Retroceder para poder girar.
•
Girar 180 grados con un determinado radio
•
Puede elegirse entre 4 giros estándar, tanto a la izquierda como a la derecha, cada uno con un radio
distinto:
•
Retroceder, girar 180 grados, parar en el siguiente camino 80 cm (31 pulg.) a la derecha o a la izquierda
(para limpiar el siguiente camino).
Retroceder, girar 180 grados, parar en el siguiente camino 40 cm (16 pulg.) a la derecha o a la izquierda
•
(para limpiar el siguiente camino y también la mitad del camino anterior).
Retroceder, girar 180 grados, parar en el siguiente camino 20 cm (8 pulg.) a la derecha o a la izquierda
•
(para limpiar el siguiente camino y también tres cuartas partes del camino anterior).
Retroceder, girar 180 grados, parar en el mismo camino (para limpiar el mismo camino de nuevo).
•
La siguiente figura muestra las opciones.
Instrucciones de funcionamiento
Explicación
Seguir la fila de cubículos, parar al final.
Girar 5 grados a la izquierda.
Avanzar en línea recta hasta la mitad del próximo cubículo.
Seguir la pared, la máquina gira automáticamente hacia los
cubículos.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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