Tabla de contenido
Código de alarma y
mensaje
5 NO TIME
¡No hay tiempo activo!
6 BLOCKAGE_DISC
¡¡Discovery bloqueado!!
7 DISCOV_LOST
¡Discovery desviado de
sentido correcto!
- obstáculo
- desvío girosc.
- acción en curva
Patinazo: reducir
- Fza. choque p.
- potencia de motor
8-4
Descripción / causa
¡No hay tiempo activo!
•
Obstáculo.
•
Giroscopio impreciso.
•
Durante el giro, el vehículo
•
no llegó a la posición
programada, incluso tras el
reintento.
Procedimiento de recuperación
3.
Asegúrese de que el limpiador de
estiércol no esté desgastado;
sustitúyalo en caso necesario (véase
Reemplazar el limpiador de estiércol
en la página 6-8) .
4.
Si el problema persiste:
1.
Analice las rutas (véase Analizar
la fiabilidad de una ruta en la
página 7-3).
2.
Modifique las rutas que no sean
fiables (véase Modificar una ruta
en la página 5-28).
1.
Ajuste el plan cronológico e
inténtelo de nuevo (véase Ajustar
un plan cronológico en la página 5-
30) .
1.
Asegúrese de que no haya
obstáculos.
2.
Pruebe a conducir la ruta de nuevo.
3.
Si la máquina está bloqueada en el
mismo lugar:
1.
Analice las rutas (véase Analizar
la fiabilidad de una ruta en la
página 7-3).
2.
Modifique las rutas que no sean
fiables (véase Modificar una ruta
en la página 5-28).
1.
Si la máquina está bloqueada
en otro lugar, calibre el
giroscopio (véase Calibrar el
giroscopio en la página 8-20).
1.
Asegúrese de que no haya
obstáculos.
2.
Calibre el giroscopio (véase Calibrar
el giroscopio en la página 8-20).
3.
Pruebe el sensor de ultrasonidos
(véase Compruebe el sensor
ultrasónico en la página 7-6).
4.
Compruebe los motores.
Resolución de problemas
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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Solución de problemas
