Figura 16. Situación de ejemplo de rutas cortas que producen errores; izquierda: ruta programada; derecha:
ruta resultante
Número
Explicación
1
El vehículo no llega a la pared, porque derrapa. No hay ningún punto de choque que
permita corregir este error.
3, 5, 7
Debido a las desviaciones en el giroscopio (desvío) y/o a los patinazos, los giros
tienen menos de 180 grados.
2, 4, 6
Estos errores no se corrigen mientras se conduce recto.
8
El vehículo choca contra el cubículo, trata de continuar y al final se pierde.
Descripción y funcionamiento
in n o vato rs in ag ric u ltu re
4-29