Ampliación; Seguir Una Pared (A La Izquierda O A La Derecha) - LELY Discovery 90 S Manual Del Operario

8. Programe la siguiente acción en la ruta:
Seg. pared I.
•
Seg. pared D.
•
Recto.
•
Girar D –> (véase Girar a la izquierda o a la derecha en la página 5-25).
•
Girar I <–.
•
Ultrason. I (véase Seguir una pared o cerca a una distancia determinada (ultrasonido) en la página
•
5-26).
Cargador.
•
9. Si la máquina ha regresado a la estación de carga a una distancia de entre 1 y 3 m, vaya a la estación
de carga; de lo contrario, repita el paso 6 (véase Ir a la estación de carga en la página 5-27).
10. Pulse el botón de software
11. Pulse el botón de software
Ampliación
1. Compruebe la ruta (véase Comprobar una ruta en la página 7-4).
2. Haga una copia de seguridad de la ruta (véase Hacer una copia de seguridad en la página 5-32).

5.11.1.1 Seguir una pared (a la izquierda o a la derecha)

Trate de evitar pasar por donde las vacas queden a la izquierda, ya que podrían resultar
heridas debido a la abertura para el sensor ultrasónico (véase la figura 34 en la página 5-
22).
Si el ángulo entre la máquina y la pared es de más de 30 grados, deberá programar
primero una acción Turn antes de programar una acción Follow wall (véase la figura 34
en la página 5-22).
1. Si la pared está:
En el lado izquierdo, seleccione el menú Seg. pared I y pulse
•
En el lado derecho, seleccione el menú Seg. pared D y pulse
•
2. Pulse para empezar.
Instrucciones de funcionamiento
SALIR.
Sí para guardar la nueva ruta.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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5-21