Tabla de contenido
PCI ADS3840 para controlar el funcionamiento de la máquina.
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Codificadores en los motores de impulsión para medir la distancia recorrida.
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Sensor ultrasónico para medir la distancia con respecto a la pared o cornadiza.
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Giroscopio para medir las diferencias de ángulo y mantener la dirección correcta.
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Codificadores
Cada motor de impulsión tiene un codificador que cuenta las rotaciones del árbol del motor. Esta
información se usa para calcular la posición del vehículo.
Los codificadores envían salidas a la PCI ADS3840.
Sensor ultrasónico
El sensor de ultrasonidos garantiza que la máquina siga la pared o la cornadiza a una distancia
predeterminada.
Un anillo de espuma va adherido al sensor para minimizar los reflejos y enfocar el haz reflejado.
El sensor recibe las señales de entrada de la PCI ADS3840 y le envía señales de salida.
Giroscopio
El giroscopio mide el ángulo de giro. Esta información se usa para encontrar la dirección correcta. El
giroscopio está instalado en la PCI ADS3840.
Botón de pausa
Figura 9. Botón de pausa y dispositivo de advertencia acústica
LEYENDA: 1. Botón de pausa - 2. Dispositivo de advertencia acústica
Descripción y funcionamiento
in n o vato rs in ag ric u ltu re
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Tabla de contenido
Solución de problemas
