Tabla de contenido
5.10
Preparación de la programación de la ruta
5.10.1
Requisitos para una buena ruta
Tenga en cuenta el uso previsto antes de programar el Discovery (véase el capítulo Uso
previsto).
Permita que la máquina se autocorrija
Incluya tantos puntos de choque como sea posible en todas las direcciones. Si, debido a los patinazos,
•
no se alcanza a tiempo el punto de choque, la máquina continúa hasta que se alcanza el punto de
choque. Así se mejora la fiabilidad de la ruta.
Tenga en cuenta que acciones como Girar y Recto pueden producir resultados inexactos. Asegúrese de
•
que el vehículo no pueda quedarse atascado tras girar o avanzar en línea recta. Programe una "acción
larga" (contacto con la pared: Seg. pared o Ultrasound) después de una "acción corta" (sin contacto
con la pared: Girar o Recto) (véase Dirección en la página 4-27) .
Si el vehículo sigue la pared o la fila de cubículos (Seg. pared o Ultrasonido) y hay una curva, detenga
•
el vehículo, programe un giro y reanude la operación de seguimiento de la pared (véase Para seguir una
curva de una pared en la página 5-19).
Facilítese la tarea
•
Programe rutas desde distintas posiciones del establo para regresar a la estación de carga. De este
modo, podrá devolver fácilmente el vehículo a la estación de carga en caso de que se pierda.
Haga una copia de seguridad después de programar una ruta.
•
Adapt the route or settings to the herd
El pitido puede modificarse por separado para cada ruta. Si la duración del pitido se ajusta a 0, el pitido
•
se apaga Off. Si se emite una señal de advertencia, las vacas tienen tiempo para apartarse del camino.
Sin embargo, el sonido también puede perturbar a otras vacas (compruebe qué configuración se ajusta
mejor a su manada).
Ajuste la velocidad a un nivel inferior para ciertas partes de la ruta o para toda la ruta si se molesta a
•
las vacas (véase Ajustar la velocidad de una acción en concreto en la página 5-36).
5.10.2
Rutas de ejemplo, nave con robot de ordeño
En esta situación de ejemplo, la nave está dividida en 3 áreas. El plan cronológico tiene distintas rutas para
limpiar cada área:
Ruta 1
El área que se encuentra detrás de los cubículos es la más sucia(véase la figura 24 en la página 5-10).
Debería limpiarse al menos una vez por hora.
Ruta 2
El pasillo se debería limpiar entre 4 y 6 veces al día(véase la figura 25 en la página 5-11). Dado que el área
que se encuentra detrás de los cubículos debe limpiarse con frecuencia, la ruta combina la limpieza del
Instrucciones de funcionamiento
in n o vato rs in ag ric u ltu re
5-9
Tabla de contenido
Solución de problemas
