3
2
7
Figura 17. Alternancia de acciones cortas y acciones largas
Número
Explicación
1
El vehículo sigue los cubículos de la derecha hasta la pared (punto de choque).
2
El vehículo sigue la pared de la derecha hasta una cierta distancia del punto donde
las vacas se están alimentando, seguido de Girar I <–.
3
El vehículo sigue la pared de la izquierda (Ultrason. I) hasta los cubículos (punto de
choque).
4
El vehículo retrocede y sigue los cubículos de la izquierda (Ultrason. I).
5
El vehículo sigue los cubículos de la izquierda con Ultrason. I seguido de Recto
hasta la pared (punto de choque).
6
El vehículo retrocede seguido de Girar I <–.
7
El vehículo avanza Recto hasta una cierta distancia del punto donde las vacas se
están alimentando, seguido de Girar I <–.
4-30
8
1
4
5
9
Descripción y funcionamiento
in n o vato rs in ag ric u ltu re
9-9600-2758-0