Número
Acción
6
Girar I <– (90 grados,
retroceder 1000 mm
atrás)
7
Recto
8
Girar D –> (180
grados)
9
Recto
10
Girar D –> (90 grados)
11
Recto
12
Ultrason. I
La siguiente figura muestra las acciones de la ruta 1 en medio de la nave. La tabla de abajo explica cada
acción. Observe toda la imagen para tener una visión general.
Figura 28. Rutas de ejemplo (parte del medio)
Instrucciones de funcionamiento
Explicación
Giro estándar de 90 grados. Modificar giro: retroceder 1000
mm antes de girar.
Avanzar en línea recta hasta la pared (punto de choque).
Giro estándar a la derecha (180 grados).
Giro estándar de 90 grados, modificar si el morro del vehículo
no apunta en la dirección correcta.
Recto hasta el primer cubículo de la izquierda.
Marcha ultrasónica (1.100 mm).
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