LELY Discovery 90 S Manual Del Operario página 12

4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.4 Funcionamiento
4.4.1
4.4.2
5 Instrucciones de funcionamiento
5.1 Instalación o actualización de la aplicación Lely Control en su smartphone . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Cambie el nombre de la máquina en el smartphone
5.3 Fije la contraseña del encargado
5.4 Retirar o colocar las cubiertas
5.4.1
5.4.2
5.5 Apague la máquina
5.6 Encienda la máquina
5.7 Inicio de la aplicación Lely Control
5.8 Conducción manual de la máquina
5.9 Conducción de la máquina hasta la estación de carga
5.10 Preparación de la programación de la ruta
5.10.1
5.10.2
5.10.3
5.10.4
5.10.5
5.10.6
5.10.7
5.11 Programación de rutas
5.11.1
5.11.2
12
4.3.4.1 Reloj tiempo real
4.3.4.2 Idioma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.3.4.3 Giroscopio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.3.4.4 Alimentación del motor
4.3.4.5 Diámetro de la rueda
4.3.4.6 Duración pitido
4.3.4.7 Restablecer informe
Alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Revisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Comprobar ruta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
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Rutas, acciones, rutas manuales y planes cronológicos
Sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.4.2.1 Distancia de marcha
4.4.2.2 Veloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.4.2.3 Distancia con respecto a una pared
4.4.2.4 Dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.4.2.5 Obstáculos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
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Retire la cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Coloque la cubierta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
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Requisitos para una buena ruta
Rutas de ejemplo, nave con robot de ordeño
Ruta de ejemplo, nave con zona de ordeño
Para cruzar un pasillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
Para girar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
Para acercarse a la estación de carga desde el sentido opuesto
Para seguir una curva de una pared
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Programar una ruta nueva
5.11.1.1 Seguir una pared (a la izquierda o a la derecha)
5.11.1.2 Avance en línea recta
5.11.1.3 Girar a la izquierda o a la derecha
5.11.1.4 Seguir una pared o cerca a una distancia determinada (ultrasonido)
5.11.1.5 Ir a la estación de carga
5.11.1.6 Tiempo de espera
Copiar una ruta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
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in n o vato rs in ag ric u ltu re
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
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