LELY Discovery 90 S Manual Del Operario página 72

Número Acción
1
Seg. pared D
2
Girar I <– (45 grados)
3 Recto
4
Girar D –> (45 grados)
5
Seg. pared I
6
Girar D –> (45 grados)
7 Recto
8
Girar I <– (45 grados)
9
Seg. pared D
10
Seg. pared D
11
Girar I <– (10 grados)
Recto
Girar D –>Girar D –>
(5 grados)
12 Recto
13
Girar I <– - (180
grados)
14 Recto
15
Ultrason. I
16
Ultrason. I
17
Recto
18
Girar I <– (90 grados)
19
Seg. pared D
20
Girar I <–
21 Recto
22
Girar D –> (10 grados)
23
Seg. pared D
La siguiente figura muestra las acciones de la ruta 1 a la derecha de la nave. La tabla de abajo explica cada
acción. Observe toda la imagen para tener una visión general.
5-14
Explicación
Seguir el suelo del cubículo hasta el final de la fila de cubículos.
Avanzar en línea recta.
Seguir el suelo del cubículo
Conducir recto
Mover a la izquierda para evitar chocar con la pared después de
cruzar.
Avanzar en línea recta hasta el punto de choque.
Giro estándar, parar en camino adyacente.
Marcha ultrasónica (1.100 mm).
Marcha ultrasónica (1.100 mm).
Avanzar en línea recta hasta el punto de choque.
Seguir la pared hasta el punto de choque.
Giro estándar, atrás 500 mm.
Conducir recto hasta el comienzo de la fila de cubículos.
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Instrucciones de funcionamiento