Tabla de contenido
4.3.2.1
Nueva ruta
Nueva ruta
Se crea una nueva ruta a partir de las siguientes acciones:
Seg. pared I o Seg. pared D.
•
Recto.
•
•
Girar I <– o Girar D –>.
•
Ultrason. I.
Ultrason. D (opción).
•
Cargador.
•
Tmpo. espera.
•
Una ruta tiene un máximo de 125 acciones (véase Rutas, acciones, rutas manuales y planes cronológicos
en la página 4-25).
Seguir pared I
Ir siguiendo una pared a la izquierda. El motor de la izquierda funciona al 99 % y el derecho, al 100 %. La
rueda sensora se empuja contra la pared.
La pantalla muestra la siguiente información:
Pantalla
Botones
para iniciar o detener la acción.
•
para reducir la velocidad al acercarse a un punto de choque.
•
Botón de software
•
posición de inicio (dirección).
Se aplica la misma descripción para el seguimiento de una pared a la derecha.
Recto
Avance en línea recta usando el giroscopio únicamente para corregir la posición de la máquina.
La pantalla muestra la siguiente información:
4-14
Descripción
NºAcc.: número de secuencia de la acción de esta ruta.
•
DstCicl: distancia recorrida en milímetros.
•
Veloc.1: velocidad de la rueda izquierda en mm/s.
•
•
Veloc.2: velocidad de la rueda derecha en mm/s.
MAN para ajustar la posición del vehículo de forma que alcance una buena
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Descripción y funcionamiento
Tabla de contenido
Solución de problemas
