Proceso - ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto

2.5 Proceso

Conexión a
Opción
16-1
Comunicación
Opción
455-5
455-7
455-8
Conexión a Parallel/CAN/DeviceNet/Ethernet y Profibus
La información siguiente especifica la longitud de los cables para Parallel, CAN,
DeviceNet , Ethernet y Profibus para la conexión al manipulador y al armario.
Opción
94-1/90-2/92-2/859-1
94-2/90-3/92-3/859-2
90-4/859-3
94-4/90-5/859-4
Conexión al primer accionamiento adicional
La siguiente información especifica la longitud del cable para la conexión al primer
accionamiento adicional, por ejemplo pinza con servo.
Opción
786-1
786-2
786-3
786-4
Módulo de proceso
Opción
768-1
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
Conexión a
Armario
Tipo
Comunicación Parallel
Parallel, Bus y comuni-
cación servo + aire
Comunicación Parallel
y Ethernet
Longitudes
7 m
15 m
22 m
30 m
Longitudes
7 m
15 m
22 m
30 m
Tipo
Armario vacío pequeño
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2 Variantes y opciones
Descripción
Las señales CP/CS se conectan a bornes con tornillo
de 12 polos, tipo Phoenix MSTB 2.5/12-ST-5.08, del
controlador. Se suministra el cable que va del conec-
tor R1.CP/CS al controlador.
Descripción
Incluye CP, señales del cliente y una manguera de
medios; disponible solamente junto con IRB 6660-
205/1.9.
Incluye CP, señales de usuario, CAN/DeviceNet y
Profibus + una manguera de aire en la carcasa del
brazo superior.
Sólo disponible junto con el IRB 6660-130/3.1 y el
IRB 6660-100/3.3
Incluye CP, señales de usuario y PROFINET o Ether-
net/IP para el paquete de cables de proceso.
IRB 6660-130/3.1 y IRB 6660-100/3.3 incluyen servo.
Descripción
Consulte las Especificaciones de producto del IRC5,
Capítulo 2.
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2.5 Proceso
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