Carga Máxima Y Momento De Inercia Para El Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) Con Movimiento - ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto

1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
Eje
6
xx1000000668
Pos
A
J
Especificaciones del producto - IRB 6660
3HAC028207-005 Revisión: X
Tipo de robot
IRB 6660-130/3.1
IRB 6660-205/1.9
IRB 6660-100/3.3
Descripción
Centro de gravedad.
Descripción
, J , J Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de gravedad.
ox oy oz
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Máximo momento de inercia
Ja6 = Carga x L2 + J ≤ 250 kgm
oz
Ja6 = Carga x L2 + J ≤ 250 kgm
oz
Ja6 = Carga x L2 + J ≤ 250 kgm
oz
1 Descripción
completo y limitado
Continuación
2
2
2
47