Festo CMXR Instrucciones página 195

20. Ejemplos
El programa de movimientos tiene las posiciones siguientes:
Para esta aplicación pueden utilizarse más posiciones, pero el ejemplo se limita a las
indicadas.
safetyDepositPos
depositPos
Como la altura de pila varía, la altura de recogida es desconocida y se fija debajo de la pila.
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Descripción
Posición de recogida en la pila de chapa
Posición de seguridad sobre la pila de chapa
Posición de seguridad sobre la vía de rodillos
Posición de posado sobre la vía de rodillos
Posición modificable frente a la pila de chapa
Tabla 20.1 Tabla de posicionamiento
Nombre de la variable de
posición
takePosStack
safetyPosStack
safetyDepositPos
depositPos
prePosition
safetyPosStack
takePosStack
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