Festo CMXR Instrucciones página 115

12. Sistemas de referencia
(desplazamiento del punto cero)
Programa:
:
refPal1.x := 300
refPal1.y := 300
refPal2.x := 1500
refPal2.y := 300
Lin(pos1)
universal
SetRefSys(refPal1)
CALL Feed()
SetRefSys(refPal2)
CALL Feed()
SetRefSysWorld()
Lin(pos1)
:
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
// Desplazamiento de paleta 1 en X
// Desplazamiento de paleta 1 en Y
// Desplazamiento de paleta 2 en X
// Desplazamiento de paleta 2 en Y
// Avance a seguridad en el sistema
// Activar desplazamiento de paleta 1
// Llamar subprograma Feed
// Activar desplazamiento de paleta 2
// Llamar subprograma Feed
// Activar sistema universal
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