Festo CMXR Instrucciones página 106

11. Instrucciones de avance aproximado
1) Sin solapamiento
Tiempo de ciclo
2) Solapamiento parcial
Tiempo de ciclo
3) Solapamiento completo
Tiempo de ciclo
La gráfica 1 muestra un perfil de velocidad donde no se ha producido un solapamiento.
Los ejes frenan dentro de la trayectoria; de este modo se alcanzan las posiciones 1 y 2 con
precisión. La gráfica central representa un solapamiento parcial. La gráfica inferior
muestra un solapamiento total (100%) de los perfiles de velocidad.
Ejemplo:
:
OvlVel(100)
Lin(pos1)
Lin(pos2)
OvlVel(75)
Lin(pos3)
:
106
Indicación
En el área de avance aproximado se trabaja con la dinámica de ejes
máxima. Ello significa que el tramo que se encuentra dentro del
área de avance aproximado no es un radio, sino una curva de
polinomio que se deriva de los valores dinámicos actuales de los
ejes.
// Avance aproximado al 100 %
// Avance aproximado al 75%
Sentido Y
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Área de avance aproximado
Sentido X