Instrucciones De Avance Aproximado - Festo CMXR Instrucciones

11. Instrucciones de avance aproximado

11. Instrucciones de avance aproximado
Como avance aproximado se entiende la aceleración de los ejes para aproximarse a la
posición siguiente aunque aún no se hubiese alcanzado la posición anterior. A menudo no
es necesario alcanzar con precisión una posición, sino realizar el movimiento de manera
rápida y suave, es decir, con el menor esfuerzo posible de la mecánica. La función de
avance aproximado permite ajustar la precisión de alcance de un punto y la brusquedad
del movimiento.
En la figura siguiente se muestra el funcionamiento del avance aproximado.
Posición 1
Trayectoria
de la cinemática
El programa de movimiento contiene un posicionamiento en la posición 1 y luego en la
posición 2. Mediante la función de avance aproximado, que se ajusta por medio de una
instrucción de programa, las distintas posiciones no se alcanzan con exactitud. Los perfiles
dinámicos para aproximarse a cada una de las posiciones se pasan a las áreas de avance
aproximado, lo que aumenta la dinámica.
El avance aproximado se efectúa de dos maneras:
1. Avance aproximado por velocidad basado en la velocidad.
2. Avance aproximado por posición basado en una distancia predefinida.
En las páginas siguientes se describen estos tipos.
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Áreas de avance
aproximado, curvas de
polinomio
Indicación
Al cargar un programa no hay ningún avance aproximado activo, es
decir, el equipo se aproxima a las posiciones exactas. El avance
aproximado debe activarse con las funciones correspondientes.
Posición 2
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a