Módulos - Festo CMXR Instrucciones

18. Módulos
18. Módulos
El lenguaje FTL permite utilizar módulos. Además de datos, los módulos contienen
también componentes en forma de código de programa para conseguir una funcionalidad
determinada. Para la comunicación con un módulo en FTL, dichos módulos contienen
datos de entrada y de salida.
Representación gráfica de un módulo:
Datos de entrada
del módulo
El número de datos de entrada y salida de un módulo se guarda en FTL en un tipo de dato.
Un módulo debe declararse para ser utilizado en la aplicación. En el caso de los módulos,
esto se denomina instanciación. En esta operación se guarda una copia del paquete de
módulo con un nombre definido por el usuario (identificador). El paquete de módulo
contiene los datos de entrada y salida, así como datos internos de programa En la práctica
sólo existe un código de programa.
Sistema operativo
Tipo de módulo
Valor analógico
156
Módulo: valor analógico
Código interno de programa
Presión: tipo valor
analógico
Peso: tipo valor analógico
Instanciación de módulo en el programa de
aplicación
Declaración de una instancia de módulo
<nombre de instancia> : <tipo de instancia> (parámetro)
Programa FTL
Festo GDCP-CMXR-SW-DE es 0909a
Datos de salida
del módulo