8.3.11
Palabra de mando de posicionamiento POS_STW1
Señal
POS_STW1.0
POS_STW1.1
POS_STW1.2
POS_STW1.3
POS_STW1.4
POS_STW1.5
POS_STW1.6
POS_STW1.7
POS_STW1.8
POS_STW1.9
POS_STW1.10
POS_STW1.11
POS_STW1.12
POS_STW1.13
POS_STW1.14
POS_STW1.15
8.3.12
Palabra de mando de posicionamiento POS_STW2
Señal
POS_STW2.0
POS_STW2.1
POS_STW2.2
POS_STW2.3
POS_STW2.4
POS_STW2.5
POS_STW2.6
POS_STW2.7
POS_STW2.8
POS_STW2.9
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Descripción
Selección de bloque de desplazamiento, bit 0
Selección de bloque de desplazamiento, bit 1
Selección de bloque de desplazamiento, bit 2
Selección de bloque de desplazamiento, bit 3
Selección de bloque de desplazamiento, bit 4
Selección de bloque de desplazamiento, bit 5
Reservado
Reservado
1 = Posicionamiento absoluto seleccionado
0 = Posicionamiento relativo seleccionado
0 = Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta
1 = Posicionamiento absoluto/selección de sentido MDI, positivo
2 = Posicionamiento absoluto/selección de sentido MDI, negativo
3 = Posicionamiento absoluto mediante la distancia más corta
Reservado
1 = Transferencia continua
0 = Activación de un cambio de bloque MDI con
(STW1.6)
Reservado
1 = Configuración de señal seleccionada
0 = Posicionamiento de señal seleccionado
1 = Selección MDI
Descripción
1 = Modo de seguimiento activo
1 = Ajustar punto de referencia
1 = Leva de referencia activa
Reservado
Reservado
1 = Modo Jog, incremental activo
0 = Modo Jog, velocidad activa
Reservado
Reservado
Reservado
1 = Iniciar la búsqueda del punto de referencia en sentido negativo
0 = Iniciar la búsqueda del punto de referencia en sentido positivo
Comunicación PROFINET
8.3 Definición de palabra de mando
una petición de desplazamiento
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