Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio página 164

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Ajuste del punto de referencia con la señal de entrada digital REF (p29240=0)
Cuando se utiliza el telegrama 111, la señal de entrada digital REF se puede configurar con
la palabra de mando de PROFINET POS_STW2.1:
Palabra de
POS_STW2.1
Cuando se utiliza el telegrama 110, la señal de entrada digital REF se puede configurar con
la palabra de mando de PROFINET POS_STW.1:
Palabra de
POS_STW.1
Cuando se utilizan los telegramas 7 y 9, la señal de entrada digital REF se puede configurar
con entradas digitales.
Nota
Requisitos para este modo de referencia
• El servomotor debe estar en estado "servo on" y mantenido en parada.
• La señal REF debe estar OFF en las condiciones siguientes:
– Antes de conectar la alimentación
– Al conmutar desde otro modo de referencia a este modo de referencia
– Al conmutar desde otro modo de control al modo de control del posicionador simple
Nota
Al ajustar el punto de referencia con la entrada digital REF, es necesario mantener la
palabra de control STW1.11 = 0.
La posición actual se establece como cero cuando hay un flanco de subida de la señal REF
y el servoaccionamiento queda referenciado:
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Ajuste
mando
1
0
Ajuste
mando
1
0
Descripción
Ajustar punto de referencia.
No ajustar punto de referencia.
Descripción
Ajustar punto de referencia.
No ajustar punto de referencia.
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6